随着人工智能和机器人应用场景的拓展，社会需求增加，产业发展势头迅猛。为了抓住发展机遇，各类机器人企业积极发展人工智能和机器人技术，不断推出新产品；为了掌握前沿技术，大学和研究所正在争先恐后地攻克人工智能和机器人研究项目的关键问题。与此同时，各地人工智能和机器人企业的扶持政策和产业专项规划也相继出炉，力争建立机器人产业集群，实现经济发展模式的转变。
对此，全国各省市近年来积极布局人工智能和机器人产业发展。高科技产业聚集地北京尝试构建人工智能和机器人产业生态；国际城市上海引流国内外大型机器人企业，打造完整产业链；制造业密集广州培育千亿元以上的智能装备产业集群，满足周边地区的强烈需求；试点示范区深圳吸纳新兴热门机器人产业，锚定发展前沿；制造业资本苏州凭借雄厚的经济实力， 我们将招募机器人企业...一场以人工智能和机器人为特色的科技竞赛正在徐徐展开。谁能有效促进产学研合作，推动智能机器人科技成果转化，谁就能把握发展先机。在这种背景下，依靠合肥工大智能制造技术研究院建立的人工智能与机器人公共创新服务平台(以下简称公共创新服务平台)是如何为企业、高校、科研院所等社会各方提供核心技术和人才赋能的？ ▍聚集了多所大学的专家，发展自己的服务社会，作为省级人工智能和机器人的综合创新载体。安徽省人工智能与机器人公共创新服务平台以理工大学智能制造技术研究所为依托，聚集了多所知名高校和单位的教授、专家和R&D高级工程师。平台自成立以来，坚持“科技赋能、创新服务”的发展思路，发展自身与服务社会并重，不断优化技术、人才等科技资源，为合作伙伴提供技术支持和动力源。目前，在控制和半实物仿真技术、伺服驱动技术、视觉和深度学习技术等方面实现了突破和创新， 导航技术、运动控制技术、智能机器人技术等等。控制与半实物仿真技术控制与半实物仿真技术是一种实时嵌入式计算技术，利用丰富的I/O资源采集外部信号，运行嵌入式实时系统。根据应用场景的不同，可以分为快速控制原型RCP技术和硬件在环HIL技术。使用基于模型的设计方法，与传统的开发流程相比，实现了两个重要的改进:1 .自动化工作流程中大量耗时或容易出错的步骤(如代码生成)。2.从需求捕获到设计、实现和测试，系统模型开发和测试始终占据开发过程的核心。伺服驱动技术伺服驱动主要采用高性能DSP或ARM芯片实现PID， FOC磁场定向控制和电流/速度/位置三闭环控制；可以驱动多种电机，支持多种编码器，支持多种总线协议；集成点对点轨迹规划、位置跟踪等功能；具体来说，具有过流/过压/欠压/堵转/超温等多种保护功能；实现了参数辨识、PI参数自整定、ADRC自抗扰和负载辨识等先进算法。03视觉与深度学习技术计算机视觉，利用传感器获取图像数据，通过深度学习和神经网络算法，提取图像的深度特征，识别环境和目标物体。实现了移动机器人的视觉导航和机械臂的目标定位功能， 从传统的、固定的运动规划升级到机器人的自主导航和自主操作，满足复杂场景和移动多目标的实时检测、跟踪和定位的需要。以某省某知名农科院为例，公共创新服务平台自主研发的四驱四转采摘机器人可以在没有轨道和外部路标的狭窄农业环境下工作，具有很强的通过性和自主性。Slam定位下的自主导航技术和视觉识别技术实现了农科院机器人的控制和抓取，替代人工摘果，为智能果蔬的无人化生产奠定了基础。导航技术有效地集成了惯性导航数据(INS)、卫星定位导航数据， 路标定位数据、地图匹配定位(MM)数据和视觉定位数据；可实现车辆横向/纵向精确定位、障碍物检测与避碰、智能速度控制、路径规划和行为决策等功能。拿一辆上市的电动车来说。公司比如，与传统电动汽车公共创新服务平台开发的自平衡两轮电动车相比，它配备了可控制高低速转动的双飞轮和平衡控制检测控制系统，具有很强的防倾倒能力。此外，安装了激光雷达、3D视觉、GPS和自动驾驶系统，可通过语音控制、远程监控和控制，实现手机招人、寻车和自主跟车， 并增加自由行进的主动性. 05运动控制技术机器人在笛卡尔空间和关节空间的连续路径规划，机器人工作空间的避障通过蚁群遗传算法和RRT算法实现；通过状态空间动量观测器实现机器人在复杂工作场景下的碰撞保护；基于机器视觉和运动规划算法，实现了复杂场景下的实时运动规划和多机器人协作。通过动态参数辨识获得机器人准确的动力学参数，构建机器人动力学模型，实现高速高精度轨迹跟踪控制。基于六维力传感器和扭矩传感器， 机器人柔顺控制可以通过阻抗/导纳模型来实现。基于牛顿迭代法实现了冗余度机械手的运动学控制和零空间导纳控制。以某航天研究所为例，其在总装生产过程中大多采用手工装配模式，其特点是工作量大、劳动强度高、周期长、碰撞损伤和返工频繁，无法满足航天设备的总装生产要求。结合多年积累，公共创新服务平台深入研究协作机器人本体结构、伺服驱动器、总线通信、控制系统、运动学和动力学算法、柔顺控制、3D视觉，以及具有深度学习算法的3D视觉开源算法，为某航天单位实现有参与或无参与的武器关键核心部件自动安装， 其中在航空航天领域中待组装的零件也具有定位销，以实现精确组装。机器人集成应用配备自主研发的伺服驱动、高负载重量比、轻量化的协作机械手和智能移动底盘；通过动态控制、视觉识别定位、力控制技术、自主定位、智能路径规划、自主避障和远程定位、深度学习等技术，具有体积小、安全性好、人机合作一体化、部署快速、使用方便等特点。基于在伺服电机、伺服驱动、运动控制、运动学和高级动力学、三维视觉、人工智能和工业互联网等领域多年的技术积累，开发了多种协作机器人、移动机器人、移动机械手视觉机器人、特种机器人等产品， 并且沉淀了很多关键技术。▍多措并举，探索人才培养新模式。面对当前人工智能和机器人关键领域新技术人才的稀缺，安徽省人工智能与机器人公共创新服务平台与华为、讯飞、中科神谷、广东嵌入式等企业合作，发掘优秀工程人才，以适应新的需求和变化。开源机器人赋能工程人才培养平台深入研究不同层次高校的机器人工程、人工智能、智能制造等专业(方向)的人才培养模式、教学规律和特点，将相关工业行业的核心技术和器件设备开放到开源底层，整合人才培养和教学规律， 并形成了一系列成熟先进的实验设备和专业课程实验教学解决方案。深谷学院-基于平台的学习创造了一个新的学习引擎。公共创新服务平台与深谷学院合作，打造优质免费开放的机器人专用学习平台，与国内外多位教授、专家、学者、高级工程师合作，提供线上线下的专业机器人、人工智能、智能制造相关课程。线上线下累计学习人数达50万。为机器人爱好者创建一个开源社区。深谷学院致力于赋能人工智能和机器人产业化应用领域的中高端人才，构建中高端产业人才培养的赋能生态， 为中国的教育服务。人工智能与线下实训近年来，公共创新服务平台举办了多期人工智能与机器人实践课程，采取高校工程人才综合集成培养模式，包含理论教学、案例教学、项目实训、企业实践等内容，使学生真正做到理论联系实际、学以致用，有效增强了运用知识解决实际问题和处理复杂工程问题的能力。(国家软件人才国际培训基地)中国机器人操作系统(ROS)暑期学校是全球最先进、最普及的机器人和人工智能研究教育平台，ROS机器人广泛应用于服务业、工业、农业、 军事等行业。公共创新服务平台举办中国机器人操作系统(ROS)暑期学校，全力推动ROS在中国的普及，助力科研和产业落地。嵌入式人才培养融合嵌入式、物联网、人工智能等新一代信息技术，自主研发工业产品，包括嵌入式工控板、车载导航定位终端、智能考勤终端、智能测温终端、娱乐机器人等嵌入式人工智能模块，与2000多家企业达成长期稳定的人才合作关系，为多家企事业单位输送优秀的嵌入式人才。截至目前，公共创新服务平台已通过服务多家人工智能和机器人优质企业 “科技赋能与创新服务”。▍充分发挥平台优势，公共创新服务平台是根据行业需求，设立行业顶尖学者和工程师，开发机器人行业共性技术，在高校科研院所科技成果转化、初创企业研发团队孵化、项目合作赋能人工智能、机器人产品开发等方面取得了一定成果。高校公共创新服务平台提供专业共建、教学科研平台、师资培训和人才培养服务， 加快高校科研项目的研究和工程人才的培养。与公共创新服务平台联合开发的四轮独立驱动、四轮独立转向移动机器人达到了国内先进水平，满足了我校教学科研的需要，为我校培养工程技术人才和领导科研项目提供了基础。目前我已经通过这个机器人申请了几项专利。安徽工科大学某知名教授研究院公共创新服务平台与研究院合作，提供专业团队和技术赋能，帮助研究院掌握核心技术，培养技术团队。过去，国内核心驱动大多依赖国外进口， 产品成本和价格这些科研院所和中小企业叫苦不迭。近年来，公共服务创新平台技术团队研发的伺服驱动器基本实现了国产替代。目前，我们的驱动器广泛应用于各厂家各种规格型号的电机中，其性能指标处于国内领先地位，部分产品指标处于国际领先地位。安徽* *智能技术有限公司在与上市公司的合作中，初创企业公共创新服务平台协助上游核心零部件核心技术的自主开发，帮助建立研发体系，加快新产品开发，扩大机器人市场份额，增加收入。当我们准备从事腹腔镜手术机器人的研究时， 我们发现，目前缺乏机械臂的伺服电机驱动技术和运动控制器技术。公共创新服务平台提供了开源的伺服电机驱动器和机械臂控制器，帮助我们构建了第一个功能原型，使我们的R&D团队快速掌握了相关技术，增加了项目的实战经验。杭州* *医疗机器人有限公司上市公司公共创新服务平台在与上市公司的合作中，协助上游核心零部件核心技术的自主开发，帮助建立研发体系，加快新产品开发，扩大机器人市场份额，增加收入。我们现有的工业机器人等产品在国内具有很强的核心竞争力，年销售额数亿元， 但是在新型协作机器人的研发上，还没有核心技术。去年年底委托公共服务创新平台开发了两种类型的伺服驱动器。在开发过程中，平台设计了与功率和功能需求相对应的开源伺服驱动程序，功能强大，技术先进，将漫长的研发周期缩短至数月。东莞* * *机器人有限公司公司项目申请公共创新服务平台依托多年前沿技术沉淀，拥有经验丰富的技术支持团队，可与客户联合申请项目、申请科研经费、攻关研发项目。目前和江苏高科、神舟针织(安徽)、中科大、河东智能、中科神谷等。, 联合申报省重点R&D项目、揭牌项目等多项省部级科技项目。截至目前，作为科技创新服务模式探索与实践的先行者，安徽省人工智能与机器人公共创新服务平台，用机器人技术赋能了100多家企业、1000多个产品项目。确立自己的地位安徽，面向全国，安徽目前，省机器人公共创新平台已经做了行业的深度沉淀，非常愿意分享现有的产业技术，帮助产教融合和人工智能、机器人企业的发展。未来，安徽省人工智能与机器人公共创新服务平台也将致力于提供更多创新技术和国际先进理念，不断洞察国内外人工智能与机器人新技术趋势。也欢迎各界伙伴前来调研参考，期待合作共赢！