撼地者。机器人
液态金属注射
○灵活灵巧
○外骨骼康复机器人
根据编辑的说法
存在合肥“科里柯奇”是一种城市气质，隐藏在创新者和科研中。机构在实验室里，还藏在过去的实验室里。
实验室是每一项科研成果诞生的“源头”。合肥大大小小的实验室不计其数，不断输出原创科研成果，从内到外，让合肥它散发出强烈的“枝气”。
从现在开始，合肥报业传媒集团科学+工作室推出“奇妙实验室”系列报道，记者带你走进其中，感受科技的魅力与神奇。
赢一局获得800万奖励！在HKUST，不仅学霸厉害，还有机器人。
今天，《科学+工作室》走进了中科大张世武教授带领下的仿生学。机器人实验室，看看这里有什么神奇的。机器人。
《撼地者》:
灾后救援“全能战士”
可以入火，也可以涉水；能做推100公斤重物的“苦工”，也能做旋转门把手的“精工”；在浓烟等复杂环境下，可以自主避障，也可以进行灾害处置和生命救援...是灾后救援。机器人，命名为“撼地者”，由中国科技大学和哈尔滨工业大学(深圳)联合开发。
在去年举办的首届“智创杯”尖端科技挑战赛中，“撼地者”机器人从国内外40支队伍中脱颖而出，在“灾后区域探测与处置”竞赛中摘得桂冠，获得800万元人民币奖励。
从外形上看，“撼地者”机器人是名副其实的“大家伙”，重约250公斤，高1.2米。这是一个基于履带式基于底盘和两指手爪机械手的多功能车辆。
虽然外表看起来笨重，但其实是个“灵活的胖子”。
中国科技大学工程学院博士后高伟介绍，撼地者的两指手爪臂有六个自由度，每个关节可以360度旋转。为此，搬运抓物、旋转阀门、开门、按键等测试灵敏度的任务都能很好的完成。
它在陆地上性能优异，在水中也能正常运行。为了制造机器人为了适应水下救援，这个团队给了机器人做了防水处理。撼地者因其完备的性能和对多种环境的适应性，也被称为“全能战士”。
外骨骼康复机器人：
帮助患者康复的智能助手。
偏瘫截瘫患者的术后康复一直是社会关注的热点。记者在实验室看到了一款可以用于下肢康复的外骨骼。机器人。
HKUST大学的研究生杨泽说，这台机器机器人固定在支架上，当患者需要康复训练时，可以穿上这套机械设备，通过机器带动患者下肢运动。外骨骼康复机器人在促进肌肉恢复的同时，还能减少患者和医护人员的体力消耗。
当患者进行康复训练时，他们会有不同的力量，这就要求机器人根据力度，给出相应的辅助力。
"机器人过多或过少的辅助都会影响患者的平衡，所以我们正在从这个外骨骼中恢复。机器人配备多个传感器，可以感知人体的力量，并做出相应的辅助。杨泽表示，目前展示的第二代外骨骼，在第一代的基础上，每个关节都增加了扭矩传感器，后续团队还将开发算法来感知病人和患者。机器人它们之间的交互可以实现灵活的交互和按需辅助。
“我们研究的最终目标是实现无支架辅助，让患者戴上这套。机器人，不受支架限制，实现自由安全行走。”杨泽说道。
“灵活灵巧的手”:
每个手指独立移动。
轻轻地拿起一根针，紧紧地抓住一个球，拿着一个饮料罐，用手指弹奏数字...完成这些动作的是一只名为“灵活灵巧手”的机器人手。
在实验室里，记者看到这种采用一对一方式制作的机器人手，手感非常柔软。不仅每个手指都动了，手指的每个关节也动了。
“这只机器人手是由3D打印制成的，由硅胶皮肤制成，重约700克。它可以完成捏针、接球等很多精细动作。”HKUST研究生陶喆介绍，这是一只由形状记忆合金弹簧驱动的柔性灵巧手。形状记忆合金弹簧作为一种智能材料，具有重量轻、性能稳定、高温收缩和低温松弛的特点。
“我们设计了这种灵活的灵巧手，它由形状记忆合金弹簧阵列驱动。它不仅轻便便携，更重要的是实现了每个手指的独立运动。”陶喆介绍道。
这只机器手有什么用？
据陶喆介绍，目前团队已经实现了这款机器人19个自由度的独立驱动，突破了现有电机驱动系统的限制。与肌电检测技术相结合，将为上肢截肢患者的假肢设计和制造以及机械手的灵活抓握提出新的解决方案。
“镓铟合金”:
液态金属人工肌肉的研究与发展
金属不仅是固体，而且是液体。实验室里，HKUST博士生舒健向记者展示液态金属“镓铟合金”。
“其实液态金属并不少见，比如人类常见的水银。但汞有毒，易挥发，而镓铟合金几乎没有毒性。镓铟合金是已知液体中表面张力最大的液体，是水的十倍，其表面张力可以通过电化学方法调节。通电后，它可以表现出收缩和放松，就像人的肌肉一样，可以伸展和收缩。”舒健说。
舒健向记者演示了两个小实验:一是在氢氧化钠溶液中加入镓铟合金，通电后液态金属自动向电场正极移动；第二种是将镓铟合金滴入容器中。通电后，液态金属会像人体肌肉一样收缩和放松。
小实验的背后是一项正在开发的前沿技术——利用液态金属开发人造肌肉。
“液态金属是一种新的功能材料。我们的研究目标是利用液态金属的运动、变化和良好的导电性等特性将其应用到。机器人正在开发中。中国科技大学张世武教授介绍，液态金属机器人具有广阔的应用前景，如靶向给药、精确药物送至人体病灶释放；利用人造肌肉制造更高效、更轻便的人体假肢等等。
梦想照进现实。
最近，张世武教授和副研究员胡锦与合作者合作，提出了一种基于电化学方法改变液态金属表面张力的方法，设计了一种能够模仿肌肉收缩和舒张功能的液态金属人工肌肉，并驱动仿生机器鱼游泳40分钟，为柔性执行器在MEMS、生物医学等领域的应用提供了新思路。相关成果发表在国际顶级期刊《先进材料》上。
技术来源于梦想，相信未来技术会带来更多的惊喜。