原文：老工程师分享，常用的单轴机器人机构，你知道有哪些吗？
一、气缸+轴
优点成本低，容易控制，安装便捷，使用方便。无杆气缸可达3m，精度可达0.01mm。
缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。②因为轴，所有如。③因为使用气缸，所以行程适宜短距离，300mm以内较多。无杆气缸可达3m，精度可达0.01mm。
二、气缸+导轨
优点：①因为滑轨，所说要大很多。
缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。
三、皮带+轴+电机
优点：①因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。
缺点：①因为皮带，所以精度不高。②因为轴，所有如。
四、电机+导轨+滑轨
缺点：①因为皮带，所以精度不是很高。
优点：
①因为皮带，所以可以长距离传动。可达10m，精度可达0.02mm，使用特种皮带可在恶劣环境下使用。
②因为滑轨，所说要大很多。
③因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。
五、电机+齿条+滑轨
优点：
1.齿条，所以可以长距离传动。但加工难度大。价格仅次于丝杠传动。
2.滑轨，所说要大很多。
3.电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。
六、电机+丝缸+轴或滑轨
优点：精度高，综合性能高，跨距尽量不要大于3m
缺点：成本最高
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