搬运机器人

今天的工业机器人技术逐渐向行走能力、多感官能力、工作环境适应能力强的方向发展。与传统的工业设备相比，工业机器人具有使用方便、智能化程度高、生产效率和安全性高、易于管理和显著的经济效益等优点，使其能够在高风险环境中工作。

工业机器人的优势

1.机器人的易用性

在中国，工业机器人被广泛应用于制造业，不仅是汽车制造业，还有航天飞机、军事装备的生产，高铁的发展，圆珠笔的生产。并且已经从比较成熟的行业延伸到食品、医疗等领域。由于机器人技术的飞速发展，与传统工业设备相比，不仅产品价格差距越来越小，产品高度个性化。因此，在一些工艺复杂的产品制造过程中，工业机器人可以替代传统设备，可以大大提高经济效益。据统计，2016年至2017年，全球工业机器人总销量已超过29.4万台至34.6万台。可见工业机器人的应用非常广泛。

2.高智商

随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐理解人类语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，从而将工人从复杂的操作中解救出来。在工业生产中，焊接机器人系统不仅可以实现空间焊缝的自动实时跟踪，还可以实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，能够满足复杂焊接工艺和技术产品对焊接质量和效率的迫切要求。此外，随着人类探索空间的扩大，工业机器人还可以利用自身的智能，在太空、深水、核环境等极端环境下成功完成任务。

3.生产效率高，安全性高。

机械手，顾名思义，是模仿人类手形生产出来的机械手，生产一个产品需要固定的时间。同样的生命周期，使用机械臂的产量也是固定的，不会有波动。而且每个模具的生产时间是固定的，产品的良品率也高。用机器人进行生产更符合老板的兴趣。

工厂采用工业机器人可以解决很多安全生产的问题。由于个人原因，如不熟悉工作流程、疏忽、疲劳等，都是可以避免的安全生产隐患。

4.易于管理，经济效益显著。

企业可以清楚的知道自己每天的产量，根据自己的产能接单生产商品。而不用盲目预测产量或者生产太多产品产生浪费。工厂里工业机器人每天的管理会比员工简单很多。

工业机器人可以24小时循环工作，可以达到生产线的最大产量，不需要给加班时间。费用。对于企业来说，也可以避免员工长时间高强度工作后疲劳，因病请假的情况。生产线切换到工业机器人后，企业只需要留下几个会操作和维护工业机器人的员工来维护工业机器人。经济效益十分显著。

工业机器人的应用

1.在码垛中的应用

在各个工厂的码垛方面，自动化程度高的机器人被广泛使用。人工码垛劳动强度大，耗费人力，员工不仅要承受很大的压力，而且工作效率低。搬运机器人可以根据被搬运物体的特点和被搬运物体的分类地点，在保持其形状和物体属性不变的基础上，进行高效的分类搬运，使包装设备每小时可以完成上百次的码垛任务。它在生产线的装卸和集装箱处理中起着重要的作用。

2.焊接应用

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有不同的工业要求，所以常见的焊接机器人有焊接机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面具有无可比拟的优势。

3.在装配中的应用

在工业生产中，零件的装配是一项庞大的工作，需要大量的劳动力。手工装配因其出错率高、效率低，逐渐被工业机器人所取代。装配机器人的研发融合了多种技术，包括通信技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。根据装配流程，R&D人员编写相应的程序，并应用到具体的装配工作中。装配机器人最大的特点是安装精度高，灵活性强，经久耐用。由于装配工作复杂而精细，我们选择装配机器人来安装电子零件和汽车的精细零件。

4.在检测中的应用

机器人具有多维附加功能。可以替代特殊岗位工作人员的工作，比如在核污染区、有毒区、核污染区、高危未知区等高风险区域进行探测。也有人类无法具体到达的地方，比如对病人患病部位的检测，对工业缺陷的检测，对抗震救灾现场生命的检测。