魔方最早出现在1974年，它的亮相就吸引了很多的魔方爱好者，而且从魔方发明到现在，出现的形状也越来越多。
很多人喜欢上了将魔方从各个不同的方块拼凑成一个完整统一的样子。而一位16岁的少年用了4.69秒就将一个三阶魔方还原，成功刷新了还原三阶魔方的世界纪录。而来自麻省理工学院的两名学生卡茨和迪卡洛发明了一个魔方机器人，它解开魔方只要0.38秒，打破之前的魔方机器人的纪录0.637秒。
这个速度在我们眨眨眼的，就完成了一个魔方的还原。为了能够快速准确的还原魔方，他们在魔方机器人中安装了6个科尔摩根U9系列盘式伺服电机以及6个定制的电机驱动器。另外还在机器人的两个角落安装了摄像头，用来方便检测魔方的六个侧面，摄像头和麦克风的功能相配合，可以准确的对图像和手势进行识别，快速处理摄像头捕捉到的画面，从而快速还原魔方。
卡茨表示虽然魔方机器人可以很快完成要求，但是在运行过程中，机器损耗很容易产生故障。从高速摄像中看到，机器人旋转魔方每次转动90°需要10毫秒，15毫秒，调整，之后会用其他方法解决这个问题，减小机器的损耗。