移动机器人

2021年3月17日，Flexiv非Xi科技(展位:E1 1118)带来了最新改编。机器人技术亮相慕尼黑上海电子生产设备展(productronica China)，向观众展示行业领先。机器人力控制、人工智能技术及最新应用于3C电子工业。

为3C领域提供多种灵活的制造解决方案。

3C电子行业供应链系统复杂，存在大量的人工和重复性工作，自动化升级需求明显。但目前行业的自动化主要是非标准自动化，灵活性有限，很多流程环节还存在大量的人工操作。近年来，随着终端电子产品迭代的加速，产品定制化趋势越来越明显，以及劳动力成本的不断上升，3C产业需要越来越多的灵活性。通用智能自动化解决方案。

基于高级适应机器人技术，Flexiv适用于3C地区的客户。通用装配、表面处理、精度装配，移动操作(复合机器人)等应用方向，帮助客户替代制造过程中难以自动化的人工环节，升级低柔性自动化生产线，优化自动化解决方案的总拥有成本。通过一线制造环境下的技术迭代和产品打磨，在不久的将来带来了吸塑托盘和轴/销孔的柔性装卸应用。装配应用，显示自适应机器人实际工作中的灵活性通用。

在塑料吸盘灵活装卸的应用中，机器人通过力控制可以自适应托盘来料的型号和位置偏差，从而完成柔性拆垛、产品抓取和放置、托盘回收等任务。，缩短生产线部署调试时间，方便快速换型换线。在操作过程中，机器人通过力控制会自动检测托盘的高度，然后通过力觉引导来料的位置误差和托盘的堆垛变形来吸附托盘中的工件，省去了传统方式每次拿起工件都需要视觉二次定位的环节，显著提高了节拍；随后，视觉伺服将有助于实现0.1mm以内的工件放置精度； 整体应用保证了生产线的操作精度和简单部署，同时不需要专门的托盘给料机，大大优化了设备的体积和结构。

当在轴/销孔中时装配在应用中，自适应机器人有了高精度、高反应力的感知和控制能力，就可以像人类一样通过手眼配合完成传统。机器人不完整的精密销孔装配工作，装配精度可以达到“丝”级(0.01mm)，可以有效防止装配加工过程中产品表面的划痕和损伤。与此同时，机器人抗干扰能力强，能够在不确定的工作环境下有效完成工作任务。

集中精神工业水平力控+AI，继续打造先进科技。

自适应机器人黎明时分，里森得到了它工业级力控，并能深度融合AI，实现更高层次的智能。在这个慕尼黑上海在电子生产设备展现场，观众可以通过球平衡挑战和最新的AI自学习力控制插件演示，以最直观的方式感受自适应。机器人先进的力控制和人工智能。

球平衡演示将是自适应的。机器人实现了整机高速力传感响应的高精度力解析和可视化。机器末端可以根据力传感器的检测信息实时判断球在托盘上的位置，调整托盘的姿态；同时，利用基于整机力控制的实时规划算法，机器人能适应外界干扰，保证球沿着既定轨迹运行。In AI学习力控插件演示，自适应机器人通过基于精细力感知的强化学习结合适应空间位置误差的搜索策略，应用力控制和独立判断完成工件的抓取、插入和拔出操作，保证工作效率， 有效避免工件损耗，确保。装配质量。AI算法的应用可以不断优化。机器人工作效率和对不同种类工件的适应性。

Flexiv联合创始人兼CEO王世全表示:“3C电子行业自动化需求旺盛，但传统的非标自动化方案难以完全满足电子产品的柔性生产需求，在高频换线、低运维成本等方面存在局限性。所以行业内还有大量的手工生产环节没有实现自动化。自适应机器人可以实现仿人精细手眼协调操作，解决更复杂操作过程的自动化，同时通过减少外围夹具、简化操作步骤，减少对精确调整的依赖，使更高程度的柔性生产成为可能。"

关于慕尼黑上海电子生产设备展览会

慕尼黑上海Productronica China每年3月举行，是亚洲电子制造业的领先展会。展会以精密电子生产设备和制造组装服务为主，展示电子制造核心技术。2020年，展览总面积将达到90000平方米，参展商1373家，观众81126人。