1.《工业机器人工程应用虚拟仿真课程标准》制定者:突出强调者:适用专业:工业机器人技术专业建议学时:102制定时间:2016年10月批准时间:课程类型:评分:8本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，重点使学生掌握机器人加工企业机器人工作所必需的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养他们分析问题、解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想品德教育和职业素养教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业发展奠定基础。一、课程分析(一) 教学计划的制定和教学内容的选择根据培养应用型技能型人才的总体目标，制定本专业的教学。
2.计划，教材齐全，教学、实验、实训、课程设计大纲、指导书等教学文件齐全。近年来，引进现代教学技术，初步构建和形成了一整套具有特色的课堂教学和实验教学课件。根据本课程的基本教学要求和特点，结合课时安排，从整本教材体内从内容入手，注重取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，解决教学中的质和量的问题。通过本课程的学习，学生可以了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基本知识和机器人虚拟仿真的基本工作原理。掌握机器人工作站的构建，建模功能在、 机器人的离线轨迹编程，组件的应用，带跟踪器或定位器的机器人系统的创建和应用，以及。
3.具备使用仿真软件的能力，能够针对不同的机器人应用设计机器人方案，为进一步学习其他机器人课程打下良好的基础。(二)教学方法分析1。本课程适用于理论与实践相结合的教学方法。坚持理论联系实际，突出计算机实训实际，切实保证技能培训教学的时间和质量。2、注意教学方法的灵活性，可以组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。通过多媒体视听演示，展示实例，给学生提供直观的理论印象。通过实例的操作，提高学生对焊接相关知识的理解。3.充分发挥学生学习的主动性。在这门课程的教学过程中， 要注重培养学生的操作和动手能力，引导学生理论联系实际，运用课本上的理论知识解决实际问题。4.关注现实
4.学会教学的过程评价，实现在评价中学习的理念。5.在教学中注重培养学生的质量观念和安全意识。2.课程目标(一)知识教学目标1。了解机器人仿真软件及其应用。2.掌握基本模拟工业机器人工作站的搭建方法。3.掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。4.掌握ABB机器人仿真软件中的建模功能，能够使用绘图软件在ABB机器人仿真软件中建模。5.掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。6.了解ABB机器人仿真软件的其他功能。(二)能力培养目标1。掌握基本模拟工业机器人工作站的构建方法。2、掌握代码
7、轨迹曲线和路径4.2机器人目标点调整和轴配置参数4.3机器人离线轨迹编程辅助工具教学目的和要求:1。掌握机器人离线轨迹曲线和路径2。了解目标点调整和轴配置参数组件5.1的应用使用组件2创建动态输送链。使用元件3创建动态夹具。工作站逻辑设置5.45 MART组件的子组件概述教学目的。以及要求:1。了解动态输送链2的创建。了解动态夹具6的创建。创建并应用带导轨和定位器的机器人系统6.1创建带导轨的机器人系统6.2创建带定位器的机器人系统教学目的和要求:1 .了解带导轨的机器人系统的创建2。了解皮带变化。
8、创造一个计算机机器人系统4。课程教学时数分配表总教学时数为102小时，其中实验98小时。建议课时分配如下:序号教学内容、理论教学时数、实验教学时数合计1第1章了解并安装工业机器人仿真软件4042第2章搭建基础仿真工业机器人工作站第3章建模功能第4章机器人离线轨迹编程第5章组件应用第6章带导轨和定位器的机器人系统的创建与应用合计5。教材和附加说明的选择。参考资料和教学参考书的选择:叶晖主编的《工程应用虚拟仿真教程》等。机械工业出版社2。教学方法和步骤:采用课堂教学和实践教学相结合的方法， 以及按章教学。3.评价
9.方法:本课程主要考查理论和实际操作能力。考试采取笔试和实操考试相结合的方式，学生按规定独立完成实操规定内容的设计或操作。为了更准确地考察学生的真实水平，采取了一些措施来增加实际表现在总分中的份额。不及物动词实践教学形式和要求实践教学以项目为载体，以课题为单元。通过实用性和应用性的结合，使学生加深对课堂上所学的系统理论知识的理解，提高理论知识和技能。实践教学要求学生能力结构的培养应根据学科培养目标设置在课程中， 从而培养学生的专业岗位能力，达到学以致用的目的。七。教学组织与方法教学班是主要的教学组织形式，班级授课制是目前主要的教学组织形式。如果条件允许，也可以采用分组教学。实训是该课程教学的重要环节。
10.动手操作让理论应用于实践。在教学过程中，采取理论教学、现场教学、模拟训练和综合实践训练相结合的方式，鼓励学生独立思考，促进学生自主学习、研究性学习和个性发展。理论教学采用启发式、互动式教学方法；在现场教学过程中，要充分利用实训室，实施情境教学，采用“教、学、做一体”的教学模式，将理论教学与实践教学相结合，进一步提高学生的实际操作水平。八、教学评价评价教学方法应以实现课程标准规定的教学目标为依据。好的教学方法应该有助于学生理解教学内容，激发学生的学习热情， 提高他们的操作能力。鼓励创新和有效的教学方法。具体评价标准:(1)期末考试成绩=笔试成绩(40%)+机考成绩(60%)( 2)实操考试成绩=平时成绩(每次机考成绩)40+期末机考成绩209。设备要求一般以50人为一个班记录。每人一台机器，学生可以根据老师提供的材料现场操作。