存在长春一汽-大众奥迪的工厂在中国第一次完全使用。机器人装饰胶合(FAD)应用的完美案例。
看着一辆崭新的奥迪A4L从ABB身边经过机器人设置了一系列涂胶工作站，包括:底盘涂胶工作站、车身内焊涂胶工作站、装饰涂胶工作站等。，以及三个主要的。喷涂工作站:喷漆站、喷漆站和清漆站。自动喷漆使车身贴合在一起，整齐美观，最终光彩夺目地呈现在我们面前。
这整个机器人自动喷漆过程
你好奇吗？你想看吗?
好吧，边肖不会吊所有人的胃口。这个就为大家详细介绍了！
正如一汽-大众奥迪全新A4L涂装项目总协调龚锦程所说，就是这么宏大，这么复杂。机器人涂装自动化项目离不开团队的技术实力。下面，边肖为您总结项目各个工艺环节的技术难点，绝对干货，绝对期待！
涂胶自动化
▲粘底焊。
在底部焊接胶合，ABB机器人可以自动洗枪，无需人工干预，去除喷嘴表面的残留物质，保证胶条的良好状态。
▲底盘涂胶
横丝机器人用胶UBS保护车身底盘，无胶雾、膜厚均匀、无胶槽，保证高质量的涂胶，使车身防锈、防尘、防水；抗石击；防震、隔音、阻尼降噪；摩擦阻力；并提高车身的耐久性和舒适性。
▲车身内部焊缝涂胶。
在粘合内部焊缝之前，将对车身进行两次目视定位。第一次定位车身，第二次定位。机器人工作部分区域。
▲装饰胶合
BK激光系统可以在3D摄像定位系统的基础上精确确定车身某些部位的三维位置，精度可以达到0.1 mm..这也是第一次在国内全面使用。机器人开展装饰胶合项目。横丝机器人再次成为行业中的佼佼者。
面对仅有2-3毫米的门间隙，ABB机器人精度可达0.3mm，保证涂胶线条平直清晰，无胶粒。
喷涂自动化
▲中土
中间涂装前，车身应进行除尘。由ABB提供机器人自主研发的自动仿形吹灰器可以初步完成。清洁。清洁之后，ABB机器人自动跟踪车身，自动擦拭。
▲中间涂层和内喷涂
横丝机器人全自动高质量均匀喷漆工作，无需人工喷涂。横丝机器人独特的智能家居功能，还在机器人出现故障时，迅速返回原位，恢复生产。外喷采用线跟踪方式，配IRB 5500。机器人和RB 1000EXT雾化器，清洗桶可自动清洗，保证清洗效果，避免清洁药剂的滴落。
▲彩色油漆
ABB自主集成机器人七轴轨道自动润滑系统可自主判断运转定额，添加润滑油，降低劳动强度，保证设备稳定运行。旋转变色阀可以物理上避免颜色串扰，从而保证喷涂质量。ABB独特的推出功能将换色时间缩短了20%
▲清漆
早在2015年10月30日，ABB机器人我们与一汽大众奥迪成功合作，完成了第一辆车身的涂装。现在，每天都有源源不断的新奥迪A4L从工厂，从ABB。机器人在“手”里成功下线，并“辉煌”投入市场。