2018年4月13日,各国机器人发展论坛和2018机器人杯机器人在中国世界杯开幕式上,中国工程院院士王天然说。
王天然说,现在是机器人发展的最佳时期,但仍有许多不足,如工业机器人在船上焊接,飞机装配和许多其他方面超出了我们的力量,服务机器人不能真正照顾和护理老人。“根本原因是无法与人融为一体。”王天然说。
将来的机器人将实现“人机一体化”,即,机器人与人的关系发生了根本性的变化,从奴隶变成了伙伴。机器人技术包含着突破。中国该如何抓住这一机遇?
什么是“人机和谐”
在工厂里,机器人人们有条不紊地抢零件是常有的场景,外面还有高高的护栏,人们只能远远地看着。现在人们和机器人之间的关系,主要是控制,如果有故障,机器人“发脾气”是危险的。
“交流是人类的和谐。机器人非常接近。“王天然说,就是能够在同一个自然空间中工作,能够密切协调,能够独立地提高自己的技能,能够自然地互动,同时能够保证安全。与人和谐相处机器人,人和机器人我们的关系会改变,是一种朋友关系,可以互相理解,感知,互相帮助。
王天然说,与他人和谐相处就是让机器人把人的符号性、学习性、预见性、自我调节和逻辑推理能力与机器的准确性、强度、重复性、工作时间和环境容忍度结合起来。
一般来说,未来工业机器人会走下神坛,成为生产体系的一部分,实现“即来即用”。他们会更灵活地换工作,更快地写程序,移动和组成新的工作单位,费用也会更便宜。
新一代机器人不是取代人
数字显示,2016年,全球工业机器人销售额增长了16%,服务机器人销售额增长了24%。中国已经全球化了。工业机器人最大的市场,工业机器人产销量年年刷新世界纪录。
因此,有些人担心,机器人那么聪明,它会代替人的劳动,从而统治人。真的是这样吗?
“新一代机器人不是简单的代替人,而是要对环境做出反应,要灵活,要与人合作。”王天然说道。
对此,“工业4.0之父沃尔夫冈·沃尔斯特(Wolfgang Walst)曾指出,人工智能是工业4.0,很多人认为。工业4.0是无人生产。事实是,即使在未来十年,也不是无人生产,而是联合生产。
事实上,凤凰电气中国公司杜品胜博士表示,人工智能是根据人的功能开发的,比如模拟人的眼睛、耳朵、大脑等功能,从而帮助制造业的发展。“以前人们担心的不是机器、无人工厂、智能人的替代,而是机器、工厂重要人物、智能学者的帮助。”
机器人准确性和灵活性亟待突破。
足球场上,一个机器人我摔倒了,双腿驼着,腰使劲向上翘着,想爬起来。感觉就像一个两三岁的孩子摔倒了。“这样站起来太难了。”有小朋友说,这是记者在开幕式上看到的。
“这意味着。机器人它的柔韧性不够,关节没有人类关节灵活,用简单的手撑地是对的。机器人是很好的测试。中国工程院院士郑。南宁说吧。
的确,据中科院自动化所研究员乔虹介绍,目前,高精度是机器人有很多关键技术需要突破。工业I类设备标准已经把误差控制在0.02-0.04 mm以内,但是在一些要求极其苛刻的操作中,精度还是不够。
为此,乔虹提出了“环境吸引域”的概念,将机器人将系统映射到另一个空间,约束对系统形成一个广泛存在的“吸引域”,利用存在条件和对应的依赖吸引域实现高精度计算。
“然后就是高灵活性。”乔虹说,由于合规经营问题未得到解决,2016年中国3C制造业(计算机制造、通信设备制造和其他电子设备制造)收入达9.84万亿元,女工仍在就业。装配优先考虑;2017年3C工业机器人密度只有每万人11台。
因此,乔虹相信未来机器人它应该具有速度更快、精度更高、强度更大、可靠性更强、安全性更好、人机一体化程度更高的特点。只有这样才能“别出心裁”,中国必须抓住这个机会。