目前，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。国家统计局数据显示，2017年1-11月，我国工业机器人产量达到11.8万台，同比增长68.8%。预计年产量将超过12万台，成为全球机器人产业稳定增长的重要力量。
工业机器人的核心部件是减速器、伺服电机和控制器。这三个核心部件是机器人进步和发展的关键，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。一、我国机器人核心零部件发展现状2017年1-11月，我国工业机器人产量达到11.8万台，同比增长68.8%。预计年产量将超过12万台，成为全球机器人产业稳定增长的重要力量。然而，我国国产机器人的市场份额只有30%左右，且主要处于产业低端，高端机器人严重依赖进口；关键部件大部分都是进口的，所以核心部件的采购成本要高于国外同一个机器人的整体价格。目前，中国已建成和在建的机器人产业园超过40个， 机器人企业数量超过800家。但实际情况是，这800多家企业中，有近一半是没有产品的空品牌，剩下的近70%-80%是代理别人的产品，真正能生产自己的零部件或机器人产品的只有100家左右。鲜明的对比无时无刻不在提醒我们，核心技术和关键零部件与发达国家的差距还是很大的。二是国外机器人企业的控制器主导市场。目前世界上工业机器人的成本由35%左右的减速器，20%左右的伺服电机，15%左右的控制器，只有15%左右的加工体组成，其他部分主要是应用。三个核心组成部分的规模、成本、品牌企业对比从成本构成来看，控制人占比不大， 但控制器确实是工业机器人的核心部件，相当于工业机器人的“大脑”，发出和传递动作指令，包括硬件和软件:硬件是工业控制板，包括一些主控单元、信号处理部分和其他电路；软件主要包括控制算法和二次开发，但由于地位和门槛相对较低，成熟的机器人厂商一般都是自己开发控制器，以保证稳定性，维护技术体系。目前国外主流机器人厂商的控制器都是在通用多轴运动控制器平台的基础上自主研发的，每个品牌的机器人都有自己的控制系统与之匹配。因此，控制器和机器人的市场份额基本相同， 而国内企业控制器尚未在市场上形成竞争优势。在国内控制器市场，发那科、安川、ABB占据了近40%的市场份额，而Epson、OTC、Stabile等二线企业占据了44%的市场份额。而中国的控制器和国外差距不大，硬件已经掌握。国产品牌在软件的稳定性、响应速度、易用性上还是有差距的。武汉华中数控有限公司公司、沈阳宋新机器人自动化有限公司公司、上海新世达电气有限公司公司和其他相关产品达到国际先进水平。三、国产控制器突破瓶颈近日，智昌集团自主研发的一款国产机器人控制器“锐智”，它被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划， 并获得专项支持1500万元。据悉，该控制器突破了机器人运动控制的瓶颈，以“快、准、稳”为特征的高性能技术，打破了国外对工业机器人高性能控制器技术的垄断。目前，锐智智能机器人控制器已应用于工业企业的智能生产线和智能工厂。该控制器应用于宁波江峰电子电子靶材智能制造生产线实现了电子材料超高精度智能流水线的无人化生产。该智能机器人控制系统还用于更大集团的转向螺母智能车间项目，并结合群智网络控制器、智川工业机器人、机械手等智能手段， 大集团的机加工车间升级为智能化生产车间。日本川崎，国际知名机器人制造商公司我们订了1000台锐智智能机器人控制器，应该是今年。公司另外还将购买2600台，应用于川崎重工的智能工业机器人产品。四。国内外主要工业机器人控制器品牌现状1。ABBIRC5控制器是ABB公司开发的工业机器人控制器，由控制模块和驱动模块组成。可以选择性地添加工艺模块，以适应定制的设备和接口，例如点焊、电弧焊和胶合。配备这三个模块的柔性控制器完全能够控制一个6轴工业机器人加上伺服驱动的工件定位器和类似设备。为了增加工业机器人的数量，每台新增工业机器人只需要一个驱动模块，可选配安装一个工艺模块，最多可控制四台工业机器人模式工作。模块之间只需要两根连接电缆，一根是安全信号传输电缆，一根是以太网连接电缆，用于模块之间的通信，模块连接简单易行。
2.KUKAKRC4是库卡开发的全新系统架构，结构清晰，注重使用开放高效的数据标准。该系统架构中集成的所有安全控制、工业机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制具有相同的数据基础和基础设施，可以智能使用和共享。使系统具有最高的性能、可扩展性和灵活性。
3.科巴巴并不是工业机器人制造商，而是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人制造商。他的产品是工业级伺服控制系统，可以实现多自由度工业机器人的控制。系列控制器是多轴运动控制系统的一整套软硬件模块化控制器。硬件由控制器和各种外围模块组成，以以太网或总线的形式与控制器相连，实现各种应用的配置。控制系统软件的核心是运行在控制器硬件平台(x86嵌入式微处理器)上的一套软件。自下而上，首先，底层OS是实时操作系统，为系统的实时性和可靠性提供了基础，也为应用软件提供了运行环境。
4.Fanuc -30iA是Fanuc公司开发的新一代工业机器人控制器，具有性能高、响应快、安全性强的特点。作为唯一集成视觉功能的工业机器人控制器，将大大节省柔性生产所需的外围设备成本。基于自己的软件平台，各种强大的专用软件如点焊、涂胶、搬运等。不仅使工业机器人的操作更容易，而且使系统对计算机病毒完全免疫。
5.安川·安川公司开发了一种基于PC机的具有开放式结构和网络功能的工业机器人控制器。2016年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制器，可以自动设定焊接条件，并以高精度预测机器人主体的寿命。它将有助于提高启动操作的效率，并在出现机械障碍时缩短停止时间。控制器中的AI可以自己找到最佳的焊接条件，并在机器人的实际操作中反映出来。通常在焊接多个位置时需要设置不同的条件，新控制器中的设置工作是自动化的。除了焊接之外，还考虑应用于喷漆、机械加工等需要对机械手前端动作进行精细设定的应用领域。
6.智昌集团2017年9月，智昌集团历时30个月，投入近4000万元，终于研发出了睿至智能机器人控制器，并举行了首届产品发布会。该机器人控制器针对传统六轴和新型七轴单臂、双臂机器人的特种机器人，性能可与世界一流的机器人控制器相媲美。该产品不仅克服了国内机器人运动控制研究的瓶颈，还突破了国外对工业机器人高性能控制器技术的垄断。
7、宋新机器人-GRC机器人控制器是沈阳宋新机器人自动化有限公司公司自主版权、自主开发、设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便的实用化、商品化的机器人控制器。采用交流伺服驱动、绝对码盘检测、大屏幕汉字教学编程盒等多项最新技术，形成先进的高性能机器人控制系统。系统整体性能达到国际先进水平，是国内首个商业化的机器人控制器，具备小批量生产能力。
8.阿什顿自动化阿什顿自动化专注于高端智能机械设备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售。在机器人的关键部件方面，除了减速器，基本已经国产化。2014年，基于埃斯顿自主品牌的HMI、PLC、运动控制器、交流伺服系统完整解决方案成功应用于冲压机械手等行业。
9.新时达在电气控制、服务器、控制器领域近20年的研发，掌握了机器人和运动控制技术，是国产机器人品牌中自主化率最高的。公司一个。据悉，新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。
10、广州在机床数控技术丰富积累的基础上，广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中GSK-RC是广州CNC自主研发生产的具有自主知识产权的机器人控制器。
11.华中数控早在1999年就开发了华中I型机器人的控制系统。经过近20年的发展，在控制器、伺服驱动器、电机三大核心部件上具有极大的技术优势。CCR系列是华中数控自主研发的机器人控制系统。
12.卡诺普卡诺普是R&D一家专业从事工业机器人控制系统生产和销售的技术公司。公司。2011年5月，完成了第一代控制器的开发，陆续增加了焊接、喷涂、码垛、视觉、跟踪等功能包。2015年引入总线控制系统，加入动态控制技术，使机器人具有更好的运动性能。
13.固高科固高科2001年开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器。是国内最早研究机器人控制器的企业之一。到目前为止，坚实的高科技控制系统覆盖了从三轴到八轴的所有类型的机器人，技术难度最大的八轴机器人控制系统已经能够实现量产。
14.汇川科技从变频器和伺服开始，2013年扩展到控制器领域。2014年，汇川科技推出了基于总线的机器人控制器和总线型绝对值的机器人专用伺服系统。目前其主要目标市场包括小型六轴、小型、并联机器人等新兴应用领域。随着技术和应用经验的积累，国内企业的机器人控制器产品已经趋于成熟，是与国外产品差距最小的关键部件。未来几年，中国的家用机器人将会快速发展，家用机器人控制器的应用市场将面临良好的发展机遇，尤其是对于在运动控制领域深耕多年的企业而言。