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【干货】ABB机器人编程技巧ABB机器人创建自定义数据类型

时间:2023-12-11   访问量:0

1)什么是数据类型?

如robtarget、jointtarget等。,把一系列相关的元素放在一起,类似于结构。

2)如何检查系统的数据类型?

Robotstudio的命令功能数据类型

3)ABB机器人“ABB机器人我可以自定义数据类型吗?

4)如何创建自定义数据类型

在模块前面创建之前,必须使用关键字RECORD和ENDRECORD。

5)示例如下:

定义名为student的数据类型,包括性别(布尔量),类(数),分数。分数是用户定义的数据类型,具有体内包括语文和数学成绩。

6)你可以在程序数据中找到这个自定义数据类型学生。

7)你可以用学生类型创建一个新的变量,并且可以设置内容。

8)也可以在示教装置中进行分配,类似于p10.trans.x

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