你有没有想过为什么家庭机器人助理没听懂你的问题？或者说为什么导航会带你去小街而不是高速公路？4月21日，发表在Cell Press Cell Press期刊iScience上的一项研究指出，意大利科学家设计了一种“自言自语”。机器人，让用户听到它的思维过程，更好的理解它。机器人动机和决定。
这项研究由论文第一作者、巴勒莫大学的Arianna Pipitone发起。“如果你能听到。机器人你在想什么，那你可能会更信任它。论文合著者安东尼奥·切拉描述了这项研究的想法，“对于外行人来说，它是这样的。机器人会更容易理解，我们可以更好地沟通机器人沟通与合作。"
内心语言在人类中非常普遍，它可以帮助人们理清思路，寻求道德指导，评估形势，以便做出更好的决定。为了探索内心语言是如何影响机器人行动中，研究人员做了一个叫做“胡椒”的东西。机器人它会自言自语。然后，研究人员让人们在餐桌上使用“胡椒”，研究它的自我对话技能如何影响人机交互。
科学家发现，在内心语言的帮助下，“胡椒”更擅长解决困难。在一个实验中，用户要求Pepper将餐巾放错地方，这违反了礼仪规则。“小辣椒”开始问自己一系列问题，但“小辣椒”肯定了用户的要求，引发了进一步的内心对话。
“嗯，这种情况让我心烦意乱。我不会违规，但也不能让他不开心，就按他说的做。”“胡椒”自言自语道，并把餐巾纸放在用户要求的地方。通过“辣椒”内心的声音，用户可以追踪它的想法，了解“辣椒”优先考虑人的要求来解决它面临的困难。研究人员认为，这种透明度有助于建立人类和机器人我们之间的信任。
Pipitone和Chella比较了“小辣椒”有无内心语言的表现，发现，机器人自言自语时，任务完成率更高。而且由于内心语言的存在，“辣椒”已经超越了。协作机器人国际标准的功能和道德要求——从人出发机器人生产线上的机器(如机械臂)应遵循的指南。
“人们是对的机器人我对自己的能力感到非常惊讶。皮皮通说，“这种方法让‘胡椒’不同于普通机器，因为它具有推理和思考的能力。内心语言是机器人与人类的合作提供了一个解决方案。"
虽然，听说机器人内心的声音可以丰富人机交互，但有些人可能会觉得效率不高，因为机器人自言自语会花更多的时间来完成任务。机器人它的内在语言也受到研究者赋予它的知识的限制。然而，Pipitone和Chella表示，他们的工作为进一步探索如何通过自我对话来提供帮助提供了一个框架。机器人专注，计划，学习。
“从某种意义上说，我们正在创造一个爱聊天的人。机器人。”切拉说。从手机上的导航应用和摄像头，到手术室的医疗。机器人机器和电脑都可以从这个聊天功能中受益。切拉说:“当我们相信计算机或者机器人当评估一个情况时，内心语言可能是有用的。"
阅读原文:(21)00339-4
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