工业机器人ABB、库卡、FANUC、安川在该领域的市场份额超过75%,而在汽车领域,工业机器人除了以上四家,意大利菲亚特克莱斯勒、日本纳奇、川崎重工、韩国现代重工旗下的柯马在汽车制造领域应用广泛。
是啊,汽车工业总的来说,可以分为欧美和日本两个流派。日系是垂直供应链,丰田是最典型的。丰田旗下的电装、爱信、爱知钢铁、丰田纺织、丰田合成、JTEKT都是世界汽车零部件企业30强。如果不包括轮胎业务,电装和爱信在全球汽车零部件企业中分别排名第二和第四。垂直供应链保证了产品质量和利润率。
欧美是平行供应链,除了发动机,几乎所有的关键原材料和零部件都是采购的。发动机的原材料和零件自然是采购的,日本人在一个集团内部就能搞定。
对于汽车厂来说,只有四道工序是其核心内容,这就是冲压、焊接、喷涂和最终组装。因为冲压工艺简单,标准化程度高,一冲压Line可以是多种型号,目前。冲压该领域也有独立的制造商,为多个制造商提供服务。冲压件。但是焊接、喷涂而且一条线基本上只能对应一个车型,独立厂家不太可能出现。
冲压
第一个是冲压研讨会,冲压它是所有过程的第一步。首先,在切割机上将钢板切割成合适的尺寸。这时候一般只进行打孔和修边,然后进入真品。冲压成型工艺。每个工件都有模具,只要装上各种模具。冲压各种工件都可以在机床上冲压出来,模具的作用非常大,模具的好坏直接决定了工件的质量。冲压该过程可分为四个基本过程:冲裁、弯曲、拉伸和局部成形。
作为四大汽车技术之首,冲压线,又称“印钞线”,属于汽车制造设备的关键设备。对于占车身10%的超大型车,冲压零件,一般采用6000t以上的总吨位。冲压线;大约25%的大中型企业冲压件,使用约4000t冲压线;大约25%中等大小冲压件,使用约2500t冲压线;剩下40%的中小型零件基本都是用1000t以下的生产线,通常用6、5个序列。冲压机器设定,也就是大吨位冲压机器交了以后就是4到5个小的。冲压机器。
存在冲压之前,需要对钢板进行清理、开卷、减径和粗剪。连粗剪的精度都是0.1 mm,相当于一根头发的直径。这就需要SMT清洗机、开卷机和一套送料输送系统。交叉梁双臂传输线是目前的主流,通常采用两根六轴传输线。机器人和五个七轴。机器人。为了保证车间的高洁净度,大型厂家都会采用洁净室。
汽车工业用百万级洁净室就够了。药厂一般有十万级洁净室,半导体最高能达到千级。洁净室会增加大量基建费用和运行费用。6万辆汽车的年产量冲压生产线投资约2-2.5亿人民币。
焊接
第二个研讨会是焊接研讨会,冲压良好的车身板件被局部加热或同时加热和加压以结合在一起形成车身组件。点焊是汽车车身制造中应用最广泛的方法。焊接质量直接影响车身的强度。汽车车身是由薄板组成的结构件,冲压成形的板材通过装配和焊接车身外壳(白车身)成型,所以装配焊接是车身成型的关键。装配和焊接过程是车身制造过程的主要部分。
汽车车身壳体是一个复杂的结构件,它是由数百块甚至数百块薄板(如汽车)组成的冲压小品经焊接、铆接、机械连接和粘接。由于身体的原因冲压大部分材料都不错。焊接低碳钢的性能,所以焊接是现代车身制造中应用最广泛的连接方式。
焊接最后,该过程还包括机器人涂胶,一般采用涂胶系统,用摄像机来拍摄。监控涂胶位置和宽度,保证涂胶质量。通过在板间涂密封胶和结构胶,可以增强整车的密封性能和结构强度。还有激光检测,用激光在车身上打一个光斑,用摄像头检测光斑的位置来检测车身相应位置的尺寸是否符合要求。
焊接是机器人使用最多的车间,年产能为国内厂商20万辆。焊接车间,早期一般用60-80台。机器人,如62条奇瑞A3生产线。机器人79江淮乘用车。机器人。2014年以后,有了很大的改善。比如江铃小榄二期基地60台(年产能10万台),吉利。宝鸡基地使用128套。焊接机器人,广汽菲克广州多达440套,徐水长城二期基地300套左右。
国外的比例更高。特斯拉Model3年产能约25万辆,使用约420辆。焊接机器人。长安福特杭州工厂产能25万辆,采用日本川崎重工503。机器人。宝马铁西工厂年产能30万辆,使用685辆。工业机器人、一汽大众佛山工厂年产能36万辆,使用842辆。焊接机器人,效率高达72JPH。广汽菲克自动化率最高,达到98%。
喷涂
喷涂系统也广泛使用。机器人目前世界上提供整套系统的有德国DURR、瑞士ABB、日本Fanuc、法国SAMES、日本川崎。机器人喷涂该系统主要包括机器人手臂、活动滑轨、高速静电转杯、集中供漆搅拌等辅助控制系统。到达(喷涂的有效大小或覆盖范围)受到以下因素的限制机器人每个关节的自由度和臂长都是有限的,是完整的。机器人喷涂系统集成商通常将系统分为各种功能模块。
日本发那科性价比很高,因为大部分零部件都是在中国生产的。喷涂机器人领域市场占有率第一。普通的喷涂工艺需要用40-60套。机器人,喷涂机器人关于价格比焊接机器人通常是高个子焊接机器人2-3次,每次50万人民币左右。长安CS75喷涂该线采用日本Fanuc 44台。机器人。
总装
总装过程中使用的昂贵设备不多,几乎没有必要。机器人,主要设备有地面输送机、悬挂输送机、平板输送机、装配调整工具、检测设备、AGV车,年产6万辆,投资约5000万元。装配工艺设备投入不多,关键是装配车间占。地面产品比较大。年产20万辆汽车的装配车间占。地面产品大概8-9万平米,占所有车间。地面产品最大、效率较低的装配车间占地面产品越大。