复合型机器人

随着工业机器人逐渐成为热门话题，减速器也逐渐进入大家的视野。那么我们来了解和分析一下减速机的市场现状和差距。

减速器简单来说就是调节传动的齿轮机械。有三种，RV减速机，谐波减速机，行星减速机。减速机市场的降温和升温可以用工业机器人市场的晴雨表。

回顾过去三年，减速机厂商经历了2017年“供不应求”和2018年“供大于求”的黄金时代。白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统上，带着“高科技”的外衣光环，一直吸引着众多企业和资本的尝试。市场变化的速度远超想象。在量价齐跌的当下，减速机行业是重资产投资的典型代表，很多已经入市的企业都面临着两难的境地。

来自中国。工业机器人从产出数据来看，按照国家统计局的口径，2019年前三季度名义增速处于同比下降状态；从实际增速来看，实际增速大于名义增速，且逐年拉大，说明新增企业在增加，贡献在增加。工业机器人输出，侧面反映机器人企业数量持续增加，行业稳步前进。四季度以来，名义增速由负转正，预示着行业拐点将到来。对于减速机厂商来说，2020年有望迎来一个英雄时代。

新的工业机器人需求必然带动减速机行业的快速发展。同时，减速器本身是有额定使用寿命的，需要定期更换。工业机器人减速器的工作寿命一般为8-10年。在此期间，减速器作为传动和承载部件，磨损是不可避免的，其使用寿命通常在两年左右。因此，当前工业机器人维护也需要大量更换减速器。预计在2020-2023年，工业机器人减速器需求超过360万台。

因为机器人精密减速器对精度和速度要求极高，国内厂商的技术水平还有待提高。数据显示，国内机器人减速机70%以上的市场份额被国外减速机企业垄断(Nab、HD、住友、新宝等。)，而且国产化率不到30%。

从产品类型来看，国产谐波减速器进步比较明显，目前如格林、弗莱、大族精密等厂商品牌和市场份额大幅提升；国内RV减速器发展相对较慢。虽然有量产能力的厂商不在少数，但从市场份额和品牌度来看，还是略弱。没有综合优势突出的国产厂商代表，年产销2万台左右的厂商屈指可数，还难以对国外巨头构成直接威胁。另一方面，RV减速机市场结构的不确定性强于谐波减速机市场，RV减速机的高技术、高投入是主要门槛，这在一定程度上对进入者提出了更高的要求。

综上所述，中国的减压器已经有90分了，但是要做到0-90分和90-100分可能需要付出同样的努力。也许未来需要更多的人才、金钱和耐心。这是一条必经之路，虽然很艰难。