最近,迪士尼开发了一种新的触觉远程呈现。机器人,其使用静液压传动并使用混合的空气和水配置。这种新型传动装置将用于机器人该装置内部类似于目前使用的N+1液压管道和气动管道传输装置。这个新的变速器将被预加载。机器人所有自由度系统。根据R&D团队的说法,新传输设备所需的管道刚度只有目前管道刚度的一半。
新的设计将比工作密度提高了600%,这种新的传输设备安装在触觉临场感中。机器人局内人,这种机器人具有一对具有四个自由度的臂,机器人颈部配有两个自由度的立体摄像头。这些摄像机的实时视频流将显示在远程操作员的头盔显示器上,操作员的头部和动作将被发送到。机器人在颈舵上
因此,这种新的触觉远程呈现机器人它可以远程模仿人类操作员的动作。特殊的液压致动器使操作员可以直接感觉到。机器人以及在环境中起作用的力之间的相互作用。