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1+X工业机器人实训平台由工业机器人、标准实训平台、快换工具模块、样本集、平面绘图模块、曲面绘图模块、搬运模块、码垛模块、通用电气接口模块、存储模块、井送料模块、皮带输送模块、装配模块、外围控制器模块、RFID模块、旋转送料模块、定位器模块、棋盘模块、送料暂存模块和PC模块组成。

1+X工业机器人实训平台该系统集成了工业机器人技术、机械传动技术、电子电气技术、各种操作技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串行通信技术、以太网通信技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖了工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等学科的专业知识。
1+X工业机器人实训平台具有工业机器人应用编程中级和初级实训考核功能，可以对工业机器人应用编程(初级)进行考证。

1.升级板卡培训平台
1+X工业机器人实训平台采用铝型材建造，实训平台尺寸不小于* *，前后门开合，四面采用可视材料，底部采用钣金密封，为机器人和功能模块的安装提供标准安装接口，预留标准气源和电气接口的安装位置，并根据模块的用途进行功能扩展。同时为工业机器人、功能模块和功能套件提供稳定的电源，各种功能模块可以牢固地安装在平台上。

主要技术参数:
1)模块固定板:8块；
2)最大电气接口容量:3组；
3)训练模块可以以任何组合放置，并且可以是固定的。
4)训练平台配备21.5英寸液晶触摸显示屏，I3处理器，4G内存，128固态。在映射和显示机器人教学装置界面的同时，可以通过触摸同步操作教学系统，轻松实现现场教学演讲和展示中的双屏联动、双触双控功能:“便于展示，方便教学”。
2.快速更换工具模块
它由快换支架、检测传感器和快换盘组成。根据不同的培养目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。
2.1、快速更换支架技术参数
1)支架外形尺寸(长×宽×高):300× 300×;
2)底座尺寸(长×宽×高):300×300×8mm；；
3)容量:4个快换工具。
2.2、快换板技术参数:
1)快换装置材料:铝合金，锁紧。机构合金钢；
2)承重:2kg；
3)允许扭矩:20n·m；
4)工作压力:0.3-1兆帕；
5)重量:≤ 0.5kg..
2.3、单抽油杆工具技术参数
1)吸盘圆盘直径:20mm；
2)吸附力≥10N，配有真空发生器和电磁阀。
2.4、电机手爪工具技术参数:
1)缸径:≥12mm；
2)行程:≥ 24 mm。
2.5、接头抓手工具技术参数:
1)缸径:≥12mm；
2)行程:≥24毫米
2.6.被动工具的技术参数:
1)工具类型:绘图笔工具、金属笔工具、模拟焊枪工具。
2.7、激光笔工具技术参数:
1)、颜色:红色；
2)激光类型:点激光。
3.样本集
培训项目的工作对象包括装配套件(接头套件、电机套件)和码垛套件(码垛长方形套件、码垛正方形套件)。
接头套件由不少于3个零件组成，电机套件应包括在申请中，以形成总共6个零件的装配套件。
3.1.组装套件的技术参数:
1)数量:6套；
2)颜色类型:2种；
3)零件类型:6种(关节套件3种，电机套件3种)；
4)、可以完全组装，也可以定制组装。
3.2.码垛套件的技术参数:
1)零件类型:2种；
2)方形部分颜色类型:2种(红色和蓝色)；
3)方形零件数:≥10个；
4)方形零件尺寸(长×宽×高):30×30×12毫米；；
5)矩形零件颜色类型:≥2(红蓝)；
6)矩形零件数量:≥10个；
7)矩形零件尺寸(长×宽×高):30×60×12毫米。
4.平面绘图模块
它由平面画板和不锈钢手柄组成。
主要技术参数:
1)平面绘图模块尺寸(长×宽):300×;高度40-多档可变；
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)图纸数量:8张；
4)平面画板尺寸(长×宽×高):250×245×6mm。
5.表面绘图模块
它由弧形画板和不锈钢手柄组成。该模块有一个基本轨迹，也符合用户定义的预设轨迹。
1)面绘制模块尺寸(长×宽×高):300× 300×;
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)弧形画板尺寸(长×宽×高):250×200×35mm；；
4)默认模式:直线、曲线、正交坐标系、非正交坐标系。
6.处理模块
它由固定底板和不锈钢手柄组成。随着各种不同类型的仓库，电机套件用于满足机器人的不同部分的处理。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300×300×40mm；；
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)可容纳的零件数量:15个；
4)排列:3行5列。
7、码垛模块
它由叠放的固定底板和不锈钢手柄组成。利用码垛工具实现机器人码垛和拆包。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300×300×40mm；；
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)零件容量:9个长方形工件和9个正方形工件，可以混合使用。
8.通用电气接口套件
适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。
8.1.控制套件
它包括总线模块、数字扩展模块、模拟扩展模块和工业开关。
主要技术参数:
(1)总线模块
1)、支持或；
(2)数字量扩展模块
1)数字通道:16DI/DO；；
2)、电源；
(3)模拟扩展模块
1)模拟通道:4AI/AO；；
2)、电源；
(4)工业开关
1)端口数量:8；
2)、电源；
8.2.电气接口模块:
电气接口模块安装在标准训练平台的台面上，包括3套通用电气接口和1套专用电气接口。通过快速插入电缆和每个活动功能
模块连接实现设备主控与各模块之间的供电和通信。
6满足以下功能特性:
1)、同类型接口常见；
2)对不同类型接口的防呆保护；
3)、带红点方向指示器的接口插座；
4)、接口采用快速插线连接。
单套通用电气接口模块的技术参数:
1)通道数:9；
2)电源独立；
3)数字量:5DI/DO；；
4)模拟量:1AI/AO；；
5)RJ45接口数量:2个；
6)控制源:机器人直接控制；
通用电气接口技术参数:
1)、电源、端口号2；
2)模拟输入接口:0-10V，独立供电；
3)模拟输出接口:0-10V，独立供电；
4)数字输入/输出接口1: 1di/1do，独立供电；
5)数字输入输出接口2: 2di/2do，独立供电；
6)数字输入输出接口3: 2di/2do，独立供电；
7)RJ45接口数量:2个。
特殊电气接口的技术参数:
1)定位器伺服电源接口:SV1-1，6针。
2)定位器伺服编码器接口:SV1-2，引脚号4。
3)行走轴伺服电源接口:SV2-1，6针。
4)行走轴伺服编码器接口:SV2-2，引脚数4。
5)皮带调速电机接口:AV1，针脚5。
6)旋转定位器步进系统接口:DRV1，7针。
7)，RFID接口，pin号8
8.3、快速插头电缆
快速插拔电缆主要用于电气接口模块和功能模块之间的电气连接和信息传输。电缆的两端都可以快速插拔。
主要特点:
1)、快速插接连接器傻瓜保护，快速插接连接器带红点方向指示；
2)不同类型的电缆用颜色区分；
3)可以快速连接不同的通用IO接口，实现对设备的控制；
4)可以快速连接通用电源接口，实现模块供电；
5)可以快速连接定位器等模块的专用电气接口，实现设备的供电和控制；
6)可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块的通信，并可从示教盒监控相应的变量。
主要技术参数:
1)通用电源线:黑色，芯× 2，M9双快插；
2)通用AI线:绿色，芯× 4，M9双快插；
3)通用AO线:橙色，芯× 5，M9双快插；
4)通用DI/DO线:灰色，芯× 6，M9双快插。
5)定位器模块专用电源电缆:橙色，芯× 6，M15双快速插头。
6)定位器模块专用编码器电缆:绿色，芯× 4，M15双头快插。
7)皮带运输模块专用电缆:黑色，芯× 5，M15双快插。
8)旋转馈电模块专用电缆:灰色，芯×7，M15双头快速插头。
RFID模块专用电缆:黑色，芯× 8，M15双快插。
10) CAT6标准网线:黑色或灰色，芯× 8，RJ45标准连接器。
9.仓库模块
它由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块和不锈钢手柄组成。可以存放各种零件，仓库装有探测传感器，通过
通过以太网I/O采集模块将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。模块通过快速插入电缆连接。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300× 300×;
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)存储容量:6；
4)兼容工件类型:2种；
5)以太网I/O采集模块:
(1)数据采集通道:≥8di；
(2)通信协议TCP；
(3)电源。
10.井进料模块
它由井进料器和不锈钢手柄组成。它用来存放各种零件。机器人根据训练要求，控制喂食的时机。
主要技术参数:
1)模块外形尺寸(长×宽×高):300× 300×;
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)、有机玻璃管长度；
4)驱动气缸行程:75毫米。
11.传送带模块
它由带式输送机、不锈钢手柄等组成。调速电机驱动带式输送机输送各种不同的零件。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):600× 300×;
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)、输送机长度；
4)有效工作宽度:60毫米；；
5)最大速度:≥4m/min；
6)、控制电压；
7)、省长:
⑴电压:单相，
(2)频率:50/60Hz，
(3)调速范围:90-/min。
12.组装模块
通过气动夹紧机构和不锈钢手柄。可用于固定一些功能套件，可用于固定工作物件，运动可控。
主要技术参数:
1)模块外形尺寸(长×宽×高):300×150×53mm；；
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)双轴油缸行程:50毫米；；
4)V型块的固定夹紧范围:φ 30 mm ~ φ 65 mm..
13.外围控制器套件
包括控制器和人机界面。该控制器模块化、紧凑、可扩展，具有标准的工业通信接口，适用于简单的逻辑控制、网络通信和控制应用，以及小型运动控制系统和过程控制系统等高级应用功能。人机界面具有舒适性、多功能多一体界面、不锈钢前面板、IP65防护等级等特点。
13.1.控制器的主要技术参数:
1)外形尺寸:130×100×75mm；；
2)、工作记忆；
3)加载内存:4mb；
4)保持内存:10KB；
5)数字量:14DI/10DO；；
6)模拟量:2AI/2AO；；
7)位存储器(M区):8192字节；
8)高速计数器:6通道；
9)脉冲输出:4路；
10)以太网端口数量:2；
11)、通信协议，支持TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、S7等通信协议，作为接口通信扩展可支持；
12)数据传输速率:10//s；
13)、布尔运算执行速度:0.08μs/指令；
14)、动字执行速度:1.7μs/指令；
15)实数数学运算的执行速度:2.3μs指令；
13.2.人机界面主要技术参数:
1)显示屏≥10英寸、彩色的TFT显示屏；
2)分辨率:≥800×480像素；
3)操作方式:触摸屏；
4)背光无故障时间；
5)用户内存:12MB；
6)、额定电压；
7)、1个接口(1个带集成开关的端口)；
8)防护等级:IP 65(前面板，如有安装)和IP20后面板。
14.RFID模块
它由RFID阅读器和不锈钢手柄组成。RFID阅读器感应芯片通过工业总线和以太网通信控制向芯片读写信息。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300×150×59mm；；
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)、通讯接口；
4)、读者:
(1)工作频率/额定值:13。
(2)、作用范围/最大值；
(3)传输速率/无线电传输时间/最大值/秒
5)电子标签:
(1)数量:≥12；
(2)、用户区内存；
(3)尺寸:φ24×3mm；；
(4)工作频率:13。
(5)、固定型:带胶；
(6)感应距离:2 ~ 20 mm(视设备而定)。
15.旋转进料模块
它由旋转给料机、不锈钢手柄等组成。旋转给料机由步进电机驱动。
主要技术参数:
1)模块外形:300× 300×;
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)速度:≥20？/s；
4)载重:4kg；
5)驱动:步进电机+谐波减速器；
6)谐波减速器减速比:80；
7)转盘直径；
8)工件容量:6。
16、定位器模块
它由定位器和不锈钢手柄组成，通过信息交互控制定位器的运动。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):600× 300×;
2)、适应标准实训平台定位安装；
3)冲程:45；
4)速度范围:10 ~ 20°/s；
5)驱动方式:交流伺服+蜗轮减速器；
6)减速器减速比:50；
7)功率:80W；
8)、具有绝对位置控制功能。
17.棋盘模块
主要由棋盘纹和不锈钢手柄组成。工业机器人按要求拾取码垛零件，在棋盘上进行定点搬运、码垛和拼图。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300×300×40mm；；
2)、适应标准实训平台定位安装。
18、投料暂存模块
它主要由临时储物桌支架和不锈钢把手组成。该模块与井型进样模块配合使用，接收由井型进样模块推出的样本并临时存储。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300× 150×;
2)临时零件数量:1；
3)、适应标准实训平台定位安装。
19.计算机主要技术参数:
1) CPU:不低于i5；
2)显示器尺寸:21英寸；
3)内存:8GB；
4)、固态硬盘:256g；
5)机械硬盘:1TB；
6)、显卡:独立显示，2g；
20.无油静音气泵，60L
与系统匹配。
21.离线编程仿真软件
软件应具有丰富的工业机器人模型库和工业机器人应用仿真案例。根据项目要求，可以快速搭建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及外围设备选型、机器人应用仿真、工艺分析、方案验证、方案优化改进、方案展示等工作。可以进行离线机器人程序生成，指导现场工程师进行机器人程序的编程和调试。
技术要求:
1)、正版软件* 1；
2)免费技术培训。
3)仿真系统支持Eft、ABB、库卡、安川等机器人，提供250多个各种品牌的机器人模型。
4)具有离线编程功能，可直接生成Eft、ABB、库卡、安川等30个品牌机器人的代码。
5)支持关节型机器人和直角坐标等不同构型的机器人。支持多种格式的三维CAD模型，可以导入step、igs、stl等带扩展名的格式。它具有根据机器人D-H参数创建6轴和7轴串联机器人模型的功能。需要为机械零件测绘和CAD制图技术项目提供一个实用的学习平台；
6)支持工件标定功能，可根据实际情况和理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
7)轨迹生成可以基于CAD数据，简化了轨迹生成的过程，提高了精度，可以利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。
8)、包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异、轴超限、节拍估计、轨迹自动调整优化等功能。
9)，包括丰富的工艺应用套件，必须包括但不限于研磨、喷涂、铣削、焊接等。定义刀具及其坐标信息可自由设计，实际工件与模型工件之间的坐标标定保证了轨迹精度，码垛工艺包模拟真实的物料抓取和放置过程，支持APT和NC格式g代码导入并自动转化为工业机器人轨迹的功能。
10)为工业机器人提供虚拟教学模块，如虚拟教学装置、机器人部件组装、模拟运动视频自动生成等。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3D可操作文件。
11)提供强大的API函数支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，允许大量开发机器人。机构基于的自动化应用程序。它可以被模拟并应用于程序机器人拾取和放置物体以及复杂的多机器人同步运动。
12)支持机器人精密标定功能，可支持激光跟踪仪标定和立体摄像机标定。
13)、支持多机器人同步运动仿真，至少三个机器人可以实现同步运动。
14)、随着机器人外部轴的移动，可以实现7轴和8轴的离线编程功能。
15)、具有全厂自动化生产线模拟功能，可包括堆垛机、三类以上机器人、装配线等。
16)、对比同品牌工业机器人仿真软件(例如)在应用领域、支撑平台、支撑机器人品牌、示教编程、离线编程、机器人离线编程、碰撞检测、机器人通信、多机器人协同仿真、机器人运动学建模、轨迹规划、二次开发、机器人参数标定等方面。
17)、具有ABB、KUKA、安川机器人品牌虚拟示教器示教功能，可通过虚拟示教器实现机器人的手动操作和程序代码的编辑和运行。
(1)手动操作包括机器人的关节坐标系、直线坐标系和刀具坐标系中的手动控制运动；
(2)机器人数据在虚拟教学装置上的实时显示；
(3)可以完全按照真实教学设备的运行方式在虚拟教学设备上插入、编辑和修改程序，保存和打开程序文件；
(4)再现和执行虚拟教学装置的程序，驱动机器人按照程序运动。
18)、集成无动力关节臂示教功能。
(1)具有485通信和TCP/IP通信两种接口形式，可采集无动力关节臂示教轨迹；
(Eft、ABB、库卡、安川、Stabile、UR、慧博等品牌机器人的代码生成功能。
19)支持基于C#等高级语言的API扩展编程。
20)、预留二次开发接口，机器人模型和场景可由用户自行添加；可以调用本次购买的机器人控制器的底层运动控制函数库，如运动、逻辑、技术等。
工业机器人应用编程1+X教学资源包
1、工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书教师培训讲义，包括机器人参数配置项目、机器人设备操作项目、机器人教学编程项目、机器人操作编程项目、机器人离线编程项目、机器人仿真开发项目；要求包括设备使用说明书、满足工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书考核要求的任务书、工业机器人应用编程项目实训视频、电气原理图、plc程序、触摸屏程序、机器人程序。
2.工业机器人应用编程职业技能基础课程
课程目标:熟悉工业机器人系统的基本结构，选择给定的坐标系，熟练使用工业机器人的基本指令对工业机器人进行编程，并进行系统的基本维护。课程内容:实训项目、PPT1、视频、试题、配套教师手册、学生手册、教材、在线课程、仿真源文件、PLC源程序、教学录制画面。