工业机械手广泛应用于五金、电子、塑料、食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量和生产率，将工人从恶劣的工作环境中解放出来。那么如何选择焊接机械手呢？下面简单介绍焊接机械手选型必须注意的几个问题:1)点焊机器人的工作空间比焊接机器人大。
铝焊接机器人。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。2)点焊速度必须与生产线速度相匹配。首先，单点工作时间由生产线速度和焊接点数量决定，机器人单点焊接时间(包括加压、通电、维护、位移等。)必须小于该值，即点焊速度应大于或等于生产线速度。3)应根据工件的形状、类型和位置选择焊钳。对于垂直和接近垂直的焊缝，选用C型焊钳，对于水平和倾斜焊缝，选用K型焊钳。4)当需要选择一个以上的机器人时， 需要研究是否采用一个以上的模型，与多点焊机、简易直角坐标机器人一起使用。当机器人之间的间隔较小时，应注意动作顺序的安排，这可以通过机器人控制或联锁来避免。5)选择其他记忆容量大、示教功能全、控制精度高的点焊机器人。在考虑了以上几点后，我们再来展示经济效益和社会效益。
搬运机器人，然后决定使用机器人以及所需机器人的数量和类型。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替人工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
焊接机器人应用中焊接问题的解决方案
虽然焊接机器人给实际焊接操作带来了很多便利，但是如果焊接模式设置不合理，焊接质量也会受到影响。从以往的工作经验来看，焊接机器人还有很多问题需要解决。
比如焊接机器人面对尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊接，即一次焊一层，根据钢板厚度选择焊条药皮直径。但如果焊缝尺寸小于5mm，则需要用直线运条法和短弧使焊接机器人焊接。
为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；此外，焊条角与水平板成45°角，与焊接方向成65° ~ 80°夹角。这个角度的问题一定要严格，否则焊条角度过小，根部熔透不足；角度过大，熔渣容易跑到前面，造成夹渣。
焊接机器人在用直线条输送法焊接尺寸较小的焊缝时，应将焊条端部的套筒边缘靠在焊缝上，并轻轻压紧；当焊条熔化时，它会逐渐沿焊接方向移动。这不仅操作简单，而且熔深大，焊缝外形美观。
如果焊脚尺寸为5-8mm，可采用斜圆或反曲折输棒法进行焊接，但输棒速度不同。对于焊接机器人焊接过程中棒材输送速度的控制，需要掌握好速度，否则容易造成咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。
焊接机器人施工质量的保证手段
随着网络技术的发展，焊接机械手将进一步向联合作业发展，但要实现这一目标，对焊接机械手本身的要求也将提高，特别是对工件的装配质量和精度，必须达到良好的一致性，提高其整体素质。
但是这个要求并不是那么容易达到的，需要从各方面共同努力。为了保证焊接机器人的施工质量，首先要制定出焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸做出严格的工艺规定。
工件的尺寸公差应控制在允许范围内，以减少焊缝出现各种缺陷的概率；其次，尽量使用高精度的装配工具，提高焊件的装配精度；之后要对成型的焊缝进行彻底清理，防止各种杂质的存在，否则会影响引弧成功率。
另外提醒一下，不同的焊接工艺要注意的事项不一样，一定要掌握。焊接机械手作为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，其应用自然备受关注。
焊接机器人可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上兼具人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机器人操作的准确性以及在各种环境下完成操作的能力，在国民经济的各个领域都有着广阔的发展前景。
框架自动焊接机器人
车架就像人的骨架，关系到整车的安全性和稳定性。与手工焊接相比，自动车架焊接机器人的流水线焊接操作不受人的情绪影响，焊接接头更加均匀；从操作上看，也比单臂机械焊接更稳定。全自动车架焊接机器人的使用大大节省了人力资源，智能焊接使焊接质量更好。再好的设备，如果不精心呵护，怎么能在总出问题的情况下维护好自动车架焊接机器人呢？