工业机器人

科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师只是觉得简单，忽略了很多细节。忽略细节必然会导致以后的问题。如果你想避免将来的问题，你必须遵守规则。没有规则，你不可能成为方圆。plc编程有自己的规律。

第一步:阅读产品手册。

第一步看似简单，但很多工程师做不到。

仔细阅读说明是编程的第一步。首先，你应该阅读安全规则，并知道执行哪些规则。机构可能造成人身伤害，有哪些？机构偶尔碰撞是最容易发生的，危险发生时如何解决。这些最致命的问题都在安全代码里，阅读产品说明书是必不可少的一项。

此外，设备各部件的特点、用法和调试方法也在手册中。即使程序正确，如果部件调试不好，设备也不会工作。另外，所有的线路图、气动和液压线路图、装配图也都在手册里，你需要看完才能知道每个部件可以做什么样的改造。

第二步:根据说明检查I/O。

检查I/O，俗称“点”。检查I/O的方法有很多种，但是一定要按照手册上提供的地址依次检查，绝对安全的情况下检查。

检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感应、行程开关等。检查这些部件比较简单，按照部件说明把工件放在工位上或者移动。机构只需检查传感器是否有信号。当然，不同的设备可能会有不同的检测方式，这要看具体情况。

但是在检查输出信号时要格外小心。如果是电驱动产品，一定要在安全的条件下进行，尤其是在保证设备不会碰撞的前提下。机构的驱动器已通电，检查并执行。机构是否可以锻炼。如果它是液压或气动执行的机构在同样安全的情况下，手动给换向阀通电，从而控制执行。机构。当检查输出信号时，不管执行机构什么是驱动模式，必须根据组件规范，首先要保证设备和人身安全，要注意不是所有设备都执行。机构可以用电测试，所以有时候个别输出信号可能无法手动测试。

无论是输入设备还是输出设备，当传感器有信号或执行机构的驱动装置通电后，需要检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在很多设备中，输入输出信号都是通过端子与PLC连接的，有时端子的指示灯有信号，但由于连接线内部开路，无法保证PLC上的对应地址没有连接上。这一点要特别注意。

测量输入输出信号后，应同时记录测量地址，确保信号地址与指令一致。如果有任何差异，请再次测量设备地址。如果测量仍然不一致，请首先联系设备制造商，因为不能保证制造商提供的地址是无错的。

第三步:打开编程软件，配置硬件，将I/O地址写入符号表。

不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何一种软件，编程前的第一步都是配置硬件，根据实际PLC类型建立硬件配置和相应的通讯配置。硬件配置完成后，将记录在纸上的I/O地址写入软件的符号表中。因为软件不同，符号表的定义可能会有所不同，但一般软件都有这个功能，这一步很重要。写符号表时，不仅要正确写出设备输入输出的绝对地址，还要给每个地址命名并加上注释，这样对后期编程会非常方便。编程时不需要每次都查询绝对地址，只需填写命名的名称即可。当然也要看软件有没有这个功能。

步骤6:调试程序

在调试程序时，可以分为两个方面。

1.如果条件允许，或者你的逻辑能力超强，可以先用软件的模拟功能做测试，但是对于很多复杂的程序，用软件模拟很难看出程序是否正确。

2.下载程序到PLC进行在线调试。如果设备不动或者运行中出现异常情况，不要先修改程序，很可能是传感器调试不到位。如果传感器是正确的，那么修改程序。

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