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以色列开启机器人时代,研发首个自主机器人,可在任何环境下工作

时间:2023-12-17   访问量:0

随着科学技术的发展,机器人它在人类社会中发挥着越来越不可或缺的作用。因为机器人它可以帮助人们减轻大量的劳动强度,提高工作效率。因此,科学家们越来越重视它。机器人研究,制造机器人变得更高级。

最近,以色列特拉维夫大学的研究人员参考蝙蝠的特性,开发发明了一种可以完全自主行动的地形。机器人。这样的机器人它像蝙蝠一样,向前方发出声波,接收回声进行分析,并根据不同的回声识别、绘制和躲避障碍物。研究人员表示,这种类似于蝙蝠认路的声学导航在未来会有。机器人其应用领域具有巨大的发展潜力。

这种地形是指蝙蝠的特征机器人它被命名为Robat,由塔拉维大学研究生伊塔马尔·埃利亚金(itamar Eliakin)领导的研究团队研发发明。其中,这个团队中有研究蝙蝠生物声纳十几年的研究人员。他们说这种地形的发展机器人最大的挑战是如何根据回波模拟生成环境地图,实现这种地形下的导航功能。

在自然界中,蝙蝠没有视觉,它们对环境的感知依赖于自身体内的生物声纳系统。受蝙蝠的启发,研究人员在Robat上添加了一个类似于蝙蝠生物声纳系统的声音导航系统,让Robat可以使用声音导航系统来感知环境。该导航系统的主要结构是一个超声波扬声器或发射器和一个超声波接收器。

存在机器人移动时,超声波扬声器会发出超声波,相当于蝙蝠的嘴巴;作为耳朵的超声波接收器将收集反射的超声波并将它们反馈给。机器人大脑控制系统,控制系统会分析回声,模拟周围环境。

当然,从效率上来说,Robat要比bats慢很多。Robat每半米停下来30秒收集回声。然而,虽然目前的技术不是很成熟,但Robat是世界上第一个可以完全自主行走且环境感知类似于蝙蝠的机器人。机器人。这种声学导航技术将在未来得到应用。机器人这个领域有很大的潜力,可以提供帮助机器人可以在任何环境下工作。

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