-面试。机器人“艺术家”与美国留学的综合应用机器人专家刘晓明博士
最近，ABB投资1.5亿美元在上海建造了一个超级工厂。这被称为“世界上最大、最先进、最灵活的。”机器人工厂”意味着实现使用机器人制造机器人。一时间，吸引了众多关注。从2013年到2017年，中国已经连续五年成为世界第一。工业机器人应用市场。预计到2020年，国内市场将进一步扩大至93.5亿美元。工业机器人开发一个“热”的场景。
“美国机器人系统集成专家刘晓明博士无暇顾及这些“热闹”，甚至给他们泼了冷水。这一个痴迷于钻探工业机器人应用程序端机器人专家拨云见日，指出。机器人产业链上游的“自赞”和下游大型制造企业还在沉睡的现状。虽然他是工业机器人综合应用取得了丰硕的成果，但也越来越清晰。机器人工业化的道路才刚刚开始。
要柔软，要灵活。机器人中国工业化的“排头兵”
都说男人的温柔是不会轻易表达的，但是60岁的刘晓明却把自己的“温柔”都投入到了工作中！
刘晓明，毕业于史蒂文斯理工学院，机械工程博士，在美国学习工作超过10年。他曾经在新维度技术公司工作，机器人停放汽车或其他机动车辆公司并在声誉组担任高级技术职务，先后主持开发了100余篇文章机器人集成应用系统享誉国内外。机器人系统、自动化设备制造和研磨专家。但是机器人柔性加工制造技术是刘晓明一直致力的主要研究工作。“柔中带刚”是中国的弹性。机器人工业化的“排头兵”。
柔性制造技术起源于20世纪60年代的英国，80年代末进入应用阶段。在世界范围内，由柔性制造系统生产的成品已占全部成品的75%以上，而且这一比例还在不断增加。英、美、日应用最为广泛，中国处于起步阶段，应用较少。相对于传统的单一品种大规模生产的“刚性”自动化生产线，柔性制造模式以消费者为导向，需要固定，主要考验的是适应外部环境变化和内部变化的能力。
“简单理解，柔性系统最大的特点就是柔性，适应性强，特别适合多品种小批量的生产模式。”刘晓明试图解释清楚。他还举例说，传统生产线只能生产一种产品。如果同一条生产线上需要加工十种以上不同形状的产品，融合了计算机、人工智能、传感器等先进技术的柔性制造系统可以“量身定制”，提高产品质量，满足不同的生产需求。
2003年底，刘晓明博士与8名留美科学家一起回国创业。廊坊智通机器人有限系统公司同时，作为国家“千人计划”特聘专家，作为南京作为航空航天大学的教授，他把全部精力都投入到了高精度柔性加工上。机器人自动化制造技术的应用与发展。依靠自身在精密加工和机器人国际领先的自动化技术和丰富的产品开发经验，并将两种技术有机地结合起来组织开发”机器人柔性制造系统广泛应用于航空、食品、轨道、汽车、电力、国防等领域，已被国内大型企业广泛采用，为提高我国先进制造和重大装备的技术水平做出了重要贡献。
中国最大的专业刀片制造商-无锡刀片厂从中受益匪浅。
目前，燃气轮机大型复杂叶片的精磨主要靠人工完成，导致燃气轮机的动平衡和运行特性下降。只有德国有复杂曲面叶片的五轴精密磨床，但是价格价格昂贵且功能有限。
刘晓明博士收养机器人针对汽轮机叶片的精密加工，开发了精磨误差在线补偿技术机器人该系统大大提高了复杂曲面的加工精度和质量均匀性，生产效率提高了三倍，且显著。无锡叶片厂的国际竞争力。与德国进口设备相比，成本降低70%以上。填补了国内空白，为制造高动态特性燃气轮机提供了关键技术。上海电力集团无锡叶片厂采用了这项技术，并在国际招标中获得成功。GE和东芝叶片的加工缩短了工期，尺寸精度和三维形状精度满足要求。
They are not the only ones who benefit from flexible manufacturing.泸州Laojiao also achieved a "gorgeous transformation".
Traditional liquor brewing relies heavily on manpower. In the cellar with high temperature, workers basically go into battle barefoot and bare-chested, and work with shovels. The thickness of distiller's grains and the temperature control of workers will affect the yield and quality of liquor. The wine produced by the master is good and the quantity is large, which is difficult for the novice to reach.
"Traditional brewing is inefficient, unstable in quality, and the working environment is poor and heavy, which affects workers' health." Dr. Liu Xiaoming visited the field.泸州After the old cellar, I deeply realized the urgency of transformation.
But the first thing that the Liu Xiaoming team has to break is not technical difficulties, but泸州旧地窖的保守性。像许多传统酒厂一样，他们都认为机器人生产会破坏葡萄酒的质量。原来，刘晓明团队是泸州私人裁缝，老窖，研发了一套涵盖酿造、勾兑、品酒、包装、装卸等的白酒。机器人系统集成生产线在白酒生产加工中的实现工业自动化、智能化操作，提高了生产效率，同时酒品质完好，稳定性更好。
“中国的白酒很难突破西方市场，很大一个原因是他们认为传统的手工生产不卫生。”刘晓明博士坦言，但有了成功案例在全国推广就容易多了。目前，其他几家酒厂已经主动联系升级。
一丝不苟，挑剔求胜机器人“艺术家”声誉的综合应用
业界有“刘晓明博士”机器人综合应用美工”。一般被视为“艺术家”的人，都离不开好看的长相，优雅的容貌，出众的才华。虽然他是个真正的理工男，但他是个艺术家。这大概也是他的夫人，前鲁迅美术学院院长、国家级美术大师宋惠民之女宋炳安女士被他深深吸引的原因。这就是他发展的原因机器人在整合应用项目时，渗透了艺术家的细心和挑剔。一般荣誉的背景伴随着许多不为人知的辛酸，刘晓明博士也不例外。“自从在美国留学以来。机器人在这一行，与家人团聚要少得多，”他说。他的下属给了他最多的评价，除了他的作品是对“艺术家”的批判，以及“刘波作为一个绝望的三郎太开始了他的活动”。
刘晓明生活不拘小节，工作却一丝不苟到了极致。他很清楚。机器人柔性制造技术应用场景的多样性，需要对每一个集成项目的方方面面进行“解剖式”的把握，精准度就更好了。它是基于为铁道部开发的模具。机器人该系统成功实现了精确定位问题，为第六次提速提供了保障。刘晓明的“艺术家”美誉，不仅源于他的一丝不苟和挑剔，更源于他对“美”的追求。"这个项目既要注重美观，也要注重实用性."刘晓明是为数不多的做好客户体验的集成应用专家。
长期在科研一线过度劳累，也给他的家庭增添了不少愧疚。刘晓明医生最难忘的痛苦是他哥哥的死。2009年，他唯一不满50岁的弟弟身患绝症。他弟弟让家人每三天催他回家一次，想见见他。但当时刘晓明正处于一个科研项目攻关的关键时刻，一刻也不能离开。当刘晓明终于到家时，他的哥哥已经永远闭上了眼睛，甚至没有见他最后一面。
刘晓明博士体验了人生的无常，也愉快地见证了行业的发展。
“我们的国家机器人十年来，行业经历了从无到有、从混乱到完善的转变，初步形成了宋新、Eft、广州数控等。，这些企业逐渐从单纯的本体(零部件)企业转变为覆盖系统集成的企业。“刘晓明机器人持续的努力和综合应用的努力，取得了很多成果。
刘晓明博士(左一)与国外同行交流。
回国前，刘晓明博士在美国主持研发了多项国际领先的产品和技术，广泛应用于核电站、航空发动机、燃气轮机、电厂和铸造行业和领域。和机器人“四大家族”之一的ABB共同开发的。机器人当其成果被ABB收录后，还获得了“ABB最佳进步奖”。在国际一流期刊上发表论文10余篇，其中论文《高速磨削在线电解校正方法》获得1999年美国第三届国际切削磨削大会“最佳论文奖”，并获得美国国家自然科学基金资助。它拥有1项美国专利和10项中国专利。
自2003年回国以来，主持开发了100多篇文章。机器人柔性自动化生产线和自动化智能装备生产线被国内大型企业广泛采用，为提升我国高端装备制造技术水平做出了突出贡献。
刘晓明博士是中国第一个“高铁转向架柔性”。装配线”总设计师和项目负责人，为铁道部研制了大型设备铸造模芯。机器人该系统将造型降芯生产线与柔性机械手技术完美结合，在国际上首次将该技术应用于高速货车摇枕侧架自动降芯作业，实现了砂芯和砂箱的在线精确定位和在线控制。为实现铁道部第六次提速提供了保障。铁道部发文要求在28家企业推广这项技术。该产品拥有两项专利，获兵工集团科技进步二等奖。在军工领域，刘晓明博士也取得了卓越的成就。
刘晓明博士(左一)和机器人柔性智能控制技术成果合影
刘晓明博士的互动机器人柔性加工和视觉技术及系统得到了各行各业的认可:2004年，他们获得了“河北省级科技成果”证书；2005年上海工业该博览会于2007年荣获“技术创新奖”和第17届全国发明展金奖。于2008年开发机器人柔性加工系统被国家发改委确定为“国家产业基地示范工程”。机器人研磨改性系统入选科技部“863项目”。他带领智通。机器人有限系统公司2009年，被国家外国专家局授予“全国引进国外智力示范单位”。2010年获“燕赵友谊奖”，2012年入选第十批国家“千人计划”特聘专家。
下游没有火，机器人工业无法真正发展。
近年来，机器人企业如雨后春笋般涌现，机器人系统集成商是连接上游零部件企业、本体企业和下游制造企业的主要桥梁，占比80%。然而，由于机器人系统集成基本就是“定制”，考虑改造技术、改造环境、控制生产链各个环节、保证资金的综合能力。现实是，中国机器人系统集成多为中小型，开发难度大。
“中国现有系统集成企业的实力还很弱。机器人作为一个需要二次开发的产品，需求企业是对的。机器人如何参与制造受到限制，很多企业无法了解具体需求。”刘晓明博士直截了当地说:机器人系统集成企业没有带动下游制造企业“火起来”，机器人工业无法真正发展。
因此机器人制造企业与系统集成企业之间，以及制造企业与用户企业之间需要紧密合作。机器人本体制造企业熟悉它机器人性能、功能等优势，充分发挥集成企业熟悉设备间连接和系统的优势，同时利用用户企业熟悉本行业自身工艺流程和生产组织特点的优势。协作双赢的局面
刘晓明博士特别强调了“政用产学研金”相结合的必要性。
机器人它只是一个应用平台，需要与运行环境和技术相衔接，才能供企业使用。供应商提供相关行业的应用案例，帮助梳理其需求，根据自身特点设计规划体系，完成设备采购、集成、调试的“交钥匙”工程。
从机器人使用企业级来查看机器人长期利益。大规模市场是降低成本的先决条件，但大规模市场也要求机器人成本不能太高，这样就形成了一个悖论圈。要打破这个怪圈，国家应该在政策上给予。机器人该行业的制造商和用户大力支持和鼓励企业制造和使用。机器人改变低端制造业长期发展形成的固有思维，接受创新的生产模式。
同时，加强下游系统集成技术升级，深度挖掘国内潜在市场并扩大机器人在应用行业上，暂时避开汽车等已被外资品牌占领的传统领域，开放五金加工、橡塑、陶瓷、食品、医药等未充分发展的一般制造业。促进国内生产机器人工业健康持续发展。虽然中国机器人整机市场需求远未饱和，但激烈的竞争压低了产品利润，过多的企业进入整机生产领域形成混乱。走整机生产与应用系统开发相结合的道路是企业提高竞争力的一个方向。
"机器人现在看系统集成市场，客户有需求还是挺乱的，有能力的人不知道，很多知道的公司什么都能做，但是做不了，要么烂了，要么找别人做。信息不对称造成需求方和供给方企业，尤其是中小企业之间大量的资源浪费。“刘晓明试图通过互联网+的分享经济模式来解决这些问题。
正如淘宝、饿了么、短租、滴滴等。通过互联网聚集起来共享资源，改变了人们的衣食住行的消费模式。机器人系统集成和制造企业也需要这样的信息对接平台，项目和需求一目了然，精准匹配。日前，刘晓明博士亲自为智能制造综合应用服务平台易智佳代言，汇聚智能制造供需双方信息，实现资源共享，以解决供需双方信息不对称导致的智能制造升级转型中的诸多问题。