如同工业机器人许多种类中的一种，研磨和抛光机器人主要用于工件表面磨削、棱角去毛刺、焊缝磨削、内孔去毛刺等。目前，它广泛应用于3C工业、五金家具、医疗器械、汽车配件、卫浴行业等领域。
然而，在激烈的市场竞争的驱动下，制造企业对抛光质量和效率的要求越来越高。但是传统抛光机器人编程复杂、调试时间长、抛光质量参差不齐等使用痛点。机器人的性能和功能。
国内集成商联合UR协作机器人开发了一套通用关于机器人智能研磨系统。在选择机器本体时，集成商考察了国内外几种不同的机器机器人制造商。因为磨削任务需要非常细致的接触，毫米级的位置偏差会影响磨削效果，所以需要机器人对系统的精度、灵敏度和稳定性有很高的要求。万能机器人能够实现安全、便捷的人机交互，运行平稳，具有较高的精度、灵敏度和灵活性，非常适合于机器人智能磨削工作站的开发。因此，集成商立即决定以UR5为基础。协作机器人实现系统开发，最后育种机器人智能研磨工作站:抛光。
颠覆性产品的终极目标往往指向两点:节省时间或成本；无论是从简化操作流程的角度，还是从提高效率的角度，CPolishing都做到了“化繁为简，赋能于人”。与其他人相比机器人通过打磨工作站，c polishing实现了用户体验和产品性能的创新。
1.自动轨迹生成技术
为了简化磨削工艺的设计和调试，CPolishing提供了两种快速轨迹生成功能:基于CAD模型的快速轨迹生成技术和基于智能示教的快速轨迹生成技术。用户可以通过鼠标选点或智能拖动示教，自动生成期望轨迹，简化了复杂轨迹的编程。
而且用户可以一键调整生成的轨迹，甚至可以在磨削过程中通过鼠标选点实时改变轨迹。真正意识到机器人“随心所欲”的打磨效果。
2.智能控制技术
嵌入式高精度力传感器和磨削力控制系统机器人赋有“触觉”(即智力能力控制)。用户可以使用机器人“触摸”选择所需的抛光力。同时，CPolishing可以恒力控制磨削过程，特别是在磨头受到外界较大干扰的情况下，仍然可以实现柔性贴合，整个磨削过程都可以根据能力来做，完成高质量的磨削。
3、安全可靠
CPolishing的力保护技术可以有效保证设备和产品的安全。当磨削过程被干扰到磨削力超过阈值时，可以立即引起。机器人保护停止，确保机器人和工件的安全性。
展望未来协作机器人而随之而来的应用，可以将工人从枯燥、乏味、单调的工作中解放出来。把人的智慧留在工厂里，把人的潜力发扬光大。