公司简介

序列号设备名称主要参数一个工业机器人轻型机器人，外形紧凑，重量轻，适用于组装小型单元机器人，可以高速、高精度地完成装卸、分拣、装配等工作。同时内置全部机器人线缆，可以在狭小的空间内灵活工作。安装方式可选择地面安装、悬挂安装和倒置安装。607特点:腕部额定负荷5Kg，*大负荷波6Kg，*大工作半径。内置线缆，产品应用材料处理，更大的灵活性，更稳定的性能和更低的能耗；高速最大化吞吐量；工作运行时间长；节省地面空间；装配速度快，重复定位精度高；节省地面空间；工作运行时间长；防护等级高；手腕扭矩大。
(1)轴动作范围
轴动作范围*高速一个旋转+170°到-170°。288/秒2垂直臂+110至-110240/秒三横臂+40至-220300/秒四手腕+185至-185400/秒五手腕摆动+120°到-120°。405/秒六翻转+360°至-360°600/秒(2)控制系统
系统主机采用当前前沿的机器人控制技术，对机器人伺服驱动控制、机器人控制系统、数据采集与通信、机器人专用硬件接口等进行模块化设计。，实现机器人控制系统和驱动系统的完美应用。电气控制采用厚板设计理念，坚固耐用。包括新开发的硬件急停和MC使能单元的控制。外部接口包括IO端子、预留焊接端子、三工位操作箱接口、双外部轴接口和连接X1/X2的机器人本体插头。
(3)教学设备
便携式教学设备
(b)尺寸:8英寸彩色
(c)全触摸屏操作，除紧急停止按钮外，教员不携带任何操作按钮。
(d)为了保证学生操作的安全，教员必须携带钥匙开关和安全开关。
(4)工业机器人参数
1)型号为LGL-607
2)手腕负荷
3)额定5千克
4) * 6公斤
5) *大工作半径
6) 6个自由轴
7) J1 370 /s
8) J2 370 /s
9)接头速度
10)JBOY3乐队430 /s
11)J4 300/秒
12)J5 460/秒
13) J6 600 /s
14) J1 170
15) J2
16)接头范围
17)JBOY3乐队"+40 /- 220
18) J4
19) J5
20) J6 360
21)瞬间允许*大转矩
22)J5 35纳米
23)J6 24纳米
24)体重30公斤
25)重复定位精度为0.05毫米
26)工作温度0-40℃ 
2主机1600×1200×工业铝型材结构，钣金表面喷涂处理，带滚轮。三操作面板模块操作面板上的部件:操作面板上的部件、电源指示灯、蜂鸣器等。四卸货平台模块实现物料搬运和九格分拣功能。五码垛仓库模块由三层码垛平台组成，钣金喷涂，铝型材施工。六管道模块实现与输送物料的自动化设备联动，实现自动搬运、分类、入库功能。七TCP和工具架模块实现TCP工具存储，TCP点校准等功能。八几何轨迹模块(TCP练习区)A4纸大小，模板可根据需要更换，模板有矩形、三角形、圆形、弧形灯、字符等轨迹，并配有楔形毛刷。九冲压模块实现与冲压自动化设备的联动，实现冲压设备的自动搬运、分类、入库等功能。10抛光模块模拟砂轮、砂轮、砂带等磨削过程。，是工厂常用的。实现模拟磨削和抛光功能。11组件分发模块模拟工厂二次定位轴孔装配和点胶的常见流程。12加工中心模块模拟工厂内装卸、插装等常见加工设备的过程。13机器人夹具模块实现素材吸收、TCP轨迹操作等功能。14PLC控制系统控制刻度:24点输入，24点输出；加拓展可以扩展到128分。它有两个输入电位器，8000步存储容量，可以连接各种扩展模块和特殊功能模块。晶体管主机单元可以同时输出2点脉冲。它配备了七个特殊的定位指令，包括零返回，绝对或相对地址表达式和特殊脉冲输出控制。可以安装显示模块FX1N-5DM，它可以监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。网络和数据通信功能:支持232，485，422通信。15教学资源辅助手册