A.指令
B.设置指令
C.指令
D.指令
正确答案:b
7.ABB工业机器人系统的紧急停止功能测试包括操作面板上的紧急停止按钮和。测试完成后，松开紧急停止按钮，然后按()按钮重置紧急停止状态。【选择题】(3分)
A.使能够
B.打开电机电源
C.开始
D.站出来
A.+165至-165
B.+175至-175
C.+110至-110
D.+400到-400
正确答案:d。
5.当操作ABB工业机器人对准1轴同步标记时，需要选择运动模式()。【选择题】(3分)
A.线性
B.重新定位
C.轴线4-6
D.轴线1-3
正确答案:d。
6.I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人外围设备的通信。ABB工业机器人系统()用于将数字输出设置为“1”。【选择题】(3分)
正确答案:a
8.使用ABB工业机器人示教编程时，()越大，工业机器人的动作越流畅。【选择题】(3分)
A.运动速度
B.转向区域值
C.运动范围
D.关节轴角度
正确答案:b
9.ABB工业机器人系统中的位置偏移功能是指示工业机器人TCP根据()在其X、Y和Z方向偏移的命令。关闭命令通常用于设置安全转移点和进给点。【选择题】(3分)
D.当“选择站”触点断开时，“确认选择”输出线圈关闭，输出值为0。
正确答案:a
18、下列选项中不属于机械故障的是()。【选择题】(3分)
A.润滑
B.关节
C.发动机
D.输入输出板
正确答案:d。
19、下列关于工业机器人安装环境的要求，描述错误的是()。【选择题】(3分)
A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。
D.使用零件更换快速找到故障点。如果故障消失或移位，说明疑似目标就是故障点。
正确答案:a
25.下列标志中，表示“禁止拆卸”的警告标志是()。【选择题】(3分)
A.
B.
C.
D.
正确答案:a
第二，多项选择
26.当以手动操作模式移动ABB工业机器人时，有两种移动模式，即()。【选择题】(3分)
A.起点的位置
B.目标点的位置
C.大地坐标系
D.刀具坐标系
正确答案:a
10、ABB工业机器人控制器接触器模块LED闪烁红灯()。【选择题】(3分)
A.系统处于开机/自检模式。
B.串行通信错误
C.未发现错误，系统正在运行。
D.出现除串行通信错误之外的错误。
正确答案:a
11.()在ABB工业机器人系统中是连接中断标识号和中断程序的指令。【选择题】(3分)
工业机器人操作与运维理论试卷(中级)ABB(100分)
1.姓名:[填空]