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KUKA小型机器人自主挡球

时间:2023-12-20   访问量:0

在应用技术大学,威斯特法伦,一个库卡。 机器人提供给学生用于教学活动—机器人能够自主挡球。这是库卡对库卡教育项目的支持。

库卡 机器人传授实用知识

"机器人应用的目的是向学生传播最先进的技术,”盖尔森基兴威斯特法伦应用技术大学控制工程教授Markus Rüter博士说。KR 6 R700 KUKA用于应用教学 机器人扔出五米左右的球,可以被机械臂上的挡板挡住。被收养的机器人、机器人控制系统和相应的软件将由KUKA通过KUKA教育项目提供给中小学和大学。

库卡 机器人向WH盖尔森基兴的大学生传播最先进的技术。

光栅高度的精确计算

在这个应用中,两个互连的光栅用于检测网球的投掷速度和高度。根据这两个值,可以计算出投掷速度、飞行轨迹和撞击高度。然后信息作为“模拟值”传输。为此,光栅传导0到10伏之间的电压机器人。每个电压对应一个特定的撞击高度。这样的机器人你知道你应该移动到什么高度。

击中抛出的网球:库卡 机器人在盖尔森基兴的WH展示你的技能

库卡迷你机器人在极端地区工作

"机器人承受极限载荷。毕竟,它必须在几毫秒内完成对输入信号的处理,并移动到相应的高度,”吕特教授说,他已经在致力于扩大应用的计划。目前,机器人只能在一个空间维度上挡球。“接下来,机器人它应该不仅能上下移动,还能侧向移动,”吕特承诺道。到那时,机器人可能会成为比某些守门员更可靠的后盾。

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