性价比高、易部署、本体技术集成优化、标准化爆款、可用性好将是未来2-3年。机器人本体的典型特征
独特的市场特征工业机器人业界提出了完全不同的诉求。与以前的发达国家相比通用本体路线不同,中国。工业机器人工业必然会呈现出完全不同的工业特征:
1.高性价比
如前所述,“长尾市场”决定了性价比的重要性。高端市场客户是对的价格大部分都不敏感,在现在的环境下应该不会以中小居多。工业机器人公司涉及的领域。应该现实地看到,当地工业机器人切入点还是中低端市场。
要实现高性价比,必须拥有成熟的关键零部件国内供应链,包括控制器、减速器(谐波和RV)、伺服电机等。但过去几年,中国一直无法在关键部件上实现突破,主要是因为关键部件的研发壁垒高,中国企业的技术储备薄弱,研发需要大量的资金投入和下游本体厂商的大力配合,才能实现快速迭代,解决各种问题,在短时间内实现相对稳定的产品和解决方案。
而早期的中国本体厂商大多认为国产关键部件质量和稳定性较差,在本体设计上与国外一流厂商差距较大。因此,他们的竞争逻辑是采用不比国外竞争对手差的关键部件,以获得类似的性能和质量。
在这种心态下,国内零部件厂商不可能得到大量的锻炼和实践机会,从而进步缓慢。然而,本体制造商从日本和其他国家购买关键部件,由于日本供应商的小批量和稀有货物的可用性,这通常是国外同行的2-4倍。价格出售,每套工业机器人我们必须使用几个减速器和伺服系统。成本差距被乘数放大后,国内本体成本远高于国际水平,从而完全失去竞争力,无法实现量产,自然也无法与供应商谈判采购。价格陷入恶性循环。
从此,本体与零件的关系陷入了“先有鸡还是先有蛋”的尴尬悖论。
近年来,随着一些新兴的小规模工业机器人本体厂商的出现从根本上改变了局面。这些本体厂商的背景与上一批厂商不同,大部分都有国资或者上市。公司背景,资金实力比较强,即使没有太大的成本优势,也能活下来。
然而,大多数新兴制造商是纯粹的私营企业,他们看好中国工业机器人行业和当前时间点,借助各种资本,进入市场。这些厂商大多基础薄弱,所以从一开始就选择了不同的路线。如果墨守成规,他们的产品不仅与国际厂商相比没有优势,与之前的国内厂商相比也没有优势。唯一的出路就是与国内零部件厂商紧密合作。通过“产品快速迭代,服务跟上”的模式,每个领域都涌现出两到三家产品成熟、具备批量制造能力的零部件厂商。价格快速下滑,也引爆了市场,开创了性价比路线,“鸡和蛋”的问题得到了完美解决。
然而,有了本体价格进一步降低,达到一定价格后,客户是对的价格的灵敏度也会下降到一个相当低的位置,然后进一步压低。价格能带来的边际效应在迅速递减,机器人当行业进入一个新的阶段,对产品性能、精度、稳定性、工艺的要求就会提上日程,然后就是另一种情况了。
2.易部署,本体流程集成优化,标准化爆发。
这三个特征其实描述的是同一个事实。已经工业机器人集成商在行业中扮演着非常重要的角色。如何彻底了解客户的工艺要求,结合通用集成商的职责是设计和领导车身内工艺流程的优化和实施,配合不同的工装夹具,甚至更复杂的生产线。
然而,“长尾市场”客户的要求通常并不复杂,许多小型制造业主仍然停留在介绍一个单一的机器人,或者对流程衔接和节拍没有多重要求。机器人在基本场景中。这种工作对于集成商来说吸引力不大,虽然技术要求低,但是现场实施的工作量不会有太大变化,利润空间有限。
所以从本体厂商的角度来说,如何尽可能把一些集成商的工作投入和内容上移,是一个非常重要的设计思路。在最理想的状态下,集成商不需要做前期设计,只需要快速校准现场建设,就会受到市场的欢迎。本体端的流程集成优化无疑就是这样一种有效的尝试。
本体制造商通过通用本体,对于一个强大的通用性应用场景,比如盲焊,也相应配置。焊接工具如焊机等。,在控制器模块中,针对不同的焊接流程优化的要求和类型,以便机器人在出厂的时候,已经成为终端用户的完整应用。机器人这种“越线”是集成商很受欢迎的措施,让集成商对薄利多销的模式产生了兴趣。机器人大规模部署产生兴趣和信心,促进市场销售。
并通过将上述一些通用的流程场景组合到本体中,形成一系列为数不多的模型,但却有着巨大的应用市场。机器人本体成了“标准化的爆款”。
标准化是指同一型号不会因为工艺集成而成为非标准的定制产品,仍然可以大规模生产。未来应用的差异主要通过控制器中功能模块的定制来实现。这样本体厂商还是可以很好的控制生产制造成本的。“爆款”是指这类产品市场巨大,销量可观,进一步降低成本,从而达到上述的性价比目的。
3.良好的可用性
其实像易部署,好的可用性的要求也是客户自身能力弱造成的。小制造商自己工业自动化和机器人我们的知识和理解非常有限,因此我们依靠集成商来机器人部署并训练到完全可用的状态。
这与一些无关机器人强国的情况就不一样了。这些国家的很多厂商技术实力都很强,对自己产品的制造工艺也有比较深入的了解,正在为自己工艺的保障进行部署。机器人我更愿意把过程的核心掌握在自己手里。中国的“长尾”客户更需要一站式交付。即使交付后,他们仍然面临着如何合理高效地使用它的挑战。因此,可用性已经成为终端客户的“中国特色”需求。
现在工业机器人对于运营商来说,还是有一些要求的,离“即用”的理想状态还有很大差距。通常操作员正在使用它。机器人之前,我要接受一段时间的专门培训,包括基本操作,编程学习,行业技术等等。
但如果本体厂商升级一些技术,比如离线编程、实时轨迹规划、拖拽示教,甚至未来结合一些高性价比的视觉和触觉解决方案,那么目前不友好的人机交互方式将会得到极大改善,从而大大降低一些特定场景下的使用门槛,不断提高市场渗透率,打造性价比和易用性兼具的“爆款”。
一味追求低价不仅不能达到快速扩张的目的,还会粗暴破坏行业生态。
随着近两年国产零部件的进一步成熟和量产,本体的成本迅速下降,业界涌现出一批面向低端应用的本体。机器人制造商。为了快速发展市场,获得市场份额,这些新进入者无一例外地采取了低价策略。这些本体厂商针对的市场确实是“四大”之前没有涉足的低端市场,基本可以认为是低端增量市场。
从市场的角度来看,如上所述,在一定程度上,性价比是中国市场的一大特色。然而,在普通的六轴中机器人自在之物价格被逼到5万后,其实这只是一个普通产业工人的年薪。考虑一天至少两班,一套。机器人而不是2-6个人,买这样一套。机器人对于客户来说,不到半年就可以收回成本,中小客户的需求并不大,所以这个时候,价格已经不是所谓的杀手了。
客户更关心的是机器人是否能稳定可靠的使用,是否能满足工艺要求,是否能更好的适应场景,是否更高效。尤其是对于一些节拍要求比较高的场景,稳定和快速带来的好处远远大于本体。价格衰落的好处。
遗憾的是,目前大部分新进入者仍在追求不科学。价格向下压到更低的位置形成竞争力,其实是对这些本体厂商、上游零部件供应商和这个行业的粗暴伤害。
根据市场调查,基于现有市场中数量最多的六轴焊接机器人比如,在批量生产的前提下,一定质量的国产零件,不加焊枪,最低BOM成本可以低于3万元。如果配有一定质量的焊枪,可以考虑出售费用而且成本可以控制在4万元以内,所以单个5万元左右的本体利润空间其实很小,还没有考虑企业管理费用其他待摊费用等。以及上面提到的价格而对于月产量小于50台的本体商,成本要高得多。
如果本体供应商在保证企业利润的前提下进一步降低售价,那么只有两条路可走:一是迫使上游零部件供应商降价,二是自己做零部件。对于第一种情况,其实在上面提到的最低成本下,零部件厂商的利润并不丰厚,继续降价可能会触及零部件厂商的底线。
如果零部件厂商不愿意放弃大客户业务,只能选择提供“特供”版本给。价格苛刻的本体商。为了降低这种特殊定制版的成本,必然要牺牲元器件的质量,降低工艺要求,降低生产效率。
毫无疑问,这类零件与常规零件相比,在性能、使用寿命等诸多方面都有所欠缺。虽然在此基础上组装的本体可能会在一些低端应用场景中使用,但是质量堪忧,而且实际上这类本体厂商进一步将自己的市场从低端市场推向了超低端市场,缩小了自己的市场应用范围,这对于零部件厂商和本体厂商来说显然都是一个双输的结局。至于第二种情况,对本体商的能力提出了更高的要求。
众所周知,控制器、谐波减速器、RV减速器、伺服属于不同的专业领域和方向,入门门槛不一样,想做好相当困难。无论哪种零配件,都需要大量的资金和人力投入。从我们的观察来看,新进入者无论是技术储备还是资本储备,都不具备这方面的能力。即使仓促推出,也很难保证最终产品的质量。
而且,一旦某个本体厂商率先走上这条路,其他本体厂商害怕成本压力,为了在后续竞争中不处于劣势,只能被迫做出防御反应,从而导致稍有规模的本体厂商开始自己生产零部件。这种情况会给上游零部件供应商带来很大压力。从零部件供应商的角度来看,自己的头部客户已经开始生产自己的零部件,无论其产品质量如何,对零部件供应商来说都是不小的压力。他们担心有一天会失去大部分主要客户,造成市场被动局面。所以零部件厂商唯一的防御性选择就是向下游扩张,成为本体厂商。虽然这有和自己的客户抢市场的嫌疑,但是既然自己的客户已经开始了, 零部件厂商已经无法改变事物的走向。
与其坐以待毙,不如主动布局,这已经成为零部件厂商的普遍心态。即使不做本体,大客户最终也会流失;即使做了本体,中小客户也没有自研能力,还是客户,不会改变。权衡之下,只要有条件,显然启动本体不会是最坏的选择。
其实本体学家开发某些零件能力完全可以理解,尤其是在控制器等关键入口。但这种产业结构调整通常发生在行业度过最初的初创期,进入中期稳定阶段之后。目前中国。工业机器人该行业仍处于起步阶段。在如此低价的情况下,逼迫整个行业在学会走路之前就开始奔跑,无异于一个早产儿。
可以预见,在这样的形势下,未来两三年,整个行业将经历战国时代。