工业机器人可以简单分为多关节型。机器人、SCARA机器人、德尔塔机器人等等。各种类型的工业机器人中型和多关节型机器人和SCARA机器人其需求量大，应用最广泛，技术难度高，国产化率最低，是目前国产品牌需要攻克的重点方向。
从市场结构来看，多方联合机器人和SCARA机器人使忙碌工业机器人销售的主要份额，其中多方联合机器人销售额占比59.64%，SCARA机器人销售额占比21.48%。从国产化率来看，基于2018年市场数据，多联式机器人国产化率约为17.5%，SCARA类型机器人国产化率26%左右，是两类中最低的。机器人，国内替代空间很大。
SCARA这是selective compliance assembly robotarm的缩写，意思是应用于装配起作用的机器人该臂具有一个移动关节和两个旋转关节，在水平方向上具有灵活性，在垂直方向上具有很强的刚性。在操作中，SCARA机器人它能保持高速运转和高精度定位，特别适用于装配Link，已广泛应用于3C电子电气行业。
GGII数据显示，2019年，中国市场SCARA机器人销量为2.91万辆，较2018年略有下降。但对比2017年的销售数据，销量增长较快，国产化率有所提升。出货量排名前十的国产品牌分别是中兴兴、台达(台湾省)、图灵、埃斯顿、惠玲、利群自动化、凯宝、华声控制、天太机器人，奔跑。国产品牌预计2020年。SCARA机器人市场份额将进一步增加，GGII预测到2023年。SCARA机器人销量将达到5.2万辆。
SCARA机器人国内主要厂商介绍产品推荐:
凯宝机器人
凯宝公司已经成功开发了六种型号。SCARA。SCARA机器人臂距覆盖400-1000mm，最大承重30kg，适合主要用于印刷电路板、电子元器件、塑料等。工业平等的装配作业。
开宝HS6-600载重6kg，工作面积600 mm。
上帝的设计机器人
广东上帝的设计机器人有限的公司(简称cat)机器人成立于2017年7月，是常颖精密和安川合资企业公司。上帝的设计机器人通过介绍安川同时共享成熟的生产管理体系和质量管理体系。安川在全球供应链系统中，东莞本土自主研发，自主生产，自主销售，自主品牌国产。工业机器人。
起重机SR6载重6kg，工作面积650 mm。
艾利特机器人
苏州艾利特机器人有限的公司以研发为核心，集生产、销售和售后服务于一体。机器人产品机器人企业。艾利特存在机器人核心部件控制系统/伺服驱动系统、智能视觉系统、协作机器人各种各样的工业机器人R&D和产量在国内处于领先地位，其中机器人控制技术和智能视觉技术一直处于国际领先水平。
艾利特 EI45-S60 搬运/检测机器人 负载5公斤工作区600毫米
侯伶机器人
苏州侯伶机器人有限的公司是一家集研发、生产、销售和服务于一体的专注于智能制造和工业自动化领域的核心零部件供应商。经过多年的发展和积累，侯伶自主研发了直线电机系统、机器视觉系统、工业机器人系列产品广泛应用于汽车、医疗、3C、食品、太阳能、半导体、新能源、包装等行业。
林后猴TM4-400-1载重3kg，工作面积400 mm。
广州帆
广州帆工业机器人有限的公司作为一个致力于工业机器人综合性高新技术企业本体、公司主要产品被认定为高新技术产品。曾获业内高度认可的Capek奖“技术创新奖和国内优秀机器人品牌奖”。
广州樊棋SC5-400载重5公斤，工作面积400毫米
国内市场SCARA机器人国产化率从2016年开始逐年上升，这么快的上升有几个原因:第一，国内。SCARA机器人市场分散，客户以中小型制造企业为主，单个客户订单量低，国外品牌厂商难以全面照顾，这就给国内厂商留下了机会；二是国产。SCARA机器人它的性能在不断提升，与国外品牌的差距在不断缩小，其中一部分是国产的。SCARA机器人在载重、速度、重复定位精度等核心指标上已经达到甚至超过了国外品牌的水平。
总的来说，尽管国内生产机器人相比国外四大家族，本体在技术、性能、可靠性、品牌等方面还是有一定差距的。而企业通过自主研发和外延并购，不断加大核心组件和本体的研发力度。SCARA机器人性能已经可以媲美进口品牌。将来随着国内的生产机器人本体企业技术实力的进一步提高，工业机器人本体的国内替代空间会更大。