定位器是专用的。焊接辅助设备，适用于旋转工作焊接位移，以获得理想的加工位置和焊接速度。相媲美机器人，焊机，形成自动化。焊接中心，也可用于工件位移的手工作业。
焊接定位器通常由工作台旋转。机构翻转机构构图，通过工作台的升降、翻转、转动，使工件处于最佳位置。焊接或者装配位置，与焊接机械手和其他支持组件是自动的。焊接专机也可以作为机器人外围设备和机器人支持实现焊接自动化。
巴克的机器人控制系统，不仅可以控制机器人和外部定位器可以一起被完美地控制。
关于机器人一般来说，定位器实际上与机器人运动链由独立的附加轴组成，但是定位器的位置和姿态会影响机器人的TCP点。
在巴克系统中，配置定位器非常容易。以下是配置双轴定位器的示例:
如上图所示，蓝色工作台是一个两轴定位器，可以通过倾斜和旋转动作进行配合。机器人运动。
1.首先，配置附加轴的驱动信息。附加轴需要用作机器人轴:
2.然后我们需要配置系统中定位器的一些机械参数:
在附加轴的配置页面中配置两个具有外部属性的旋转附加轴。第二个附加轴(轴8)的坐标变换指的是前一个附加轴(轴7)。右边的坐标列填充了轴的坐标转换信息。
3.然后我们需要确定轴和驱动之间的关系:
通过以上步骤，完成了系统底部定位器附加轴的配置。
4、在这之后，我们可以直接在教学装置中像普通的那样。机器人轴进行点动、示教等操作。