码垛机器人的保养项目有哪些？
一.备件的维护
1.润滑脂(根据相应的机器人序列号配置提供)
2.维护备件包(根据相应机器人的序列号配置提供)
S M B电池，冷却风扇
二、本体标准维护
常规检查
1、身体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘。
2.检查机身和6轴工具端的固定情况
检查机体和工具是否固定好。
3.检查每个轴的限位挡块
4.电缆状态检查
检查机器人信号线、电源线、用户线和身体线的使用和磨损情况。
5、密封状态检查
检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油或漏油。
功能测量
1、机械零点测量
检查机器人的当前零位是否与标准校准位置一致。
2.电机状态检查
检测开路电机保持电压值，测试各轴的电机保持功能。
维护零件更换
1、车身机油更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆的换油。
2.机器人S M B板的检查和电池更换
检查S M B板的固定连接是否正常，更换电池。
3.更换驱动风扇装置
驱动装置冷却风扇的更换
三、控制柜标准维护
常规检查
1.清洁控制柜
清洁机器人控制柜的外观，并清除控制柜内部的灰尘。
2、控制柜各部件松紧度检查
检查控制柜内部件的紧固状态。
3.清洁教学设备
教学设备和电缆的清洁和整理。
4.电路板指示灯的状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内电缆的检查
控制柜内电缆插头连接牢固，电缆整齐。
控制柜测量
1、电源电压测量
测量机器人的进线电压、驱动电压、电源模块电压，做出整体评价。
2、安全回路检测
检查安全电路(AS、GS、E S)的运行状态是否正常。
3.教学设备的功能检测
检查钥匙的有效性，急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能。
4、系统校准补偿值检测
检测机器人校准补偿值的参数是否与工厂配置值一致。
5.系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入的功能。
6、硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。
码垛机器人在高校中正常有序稳定运行，需要对其进行维护以增加其使用寿命，保持其工作性能，从而保证我们的正常生产。