复合型机器人

　　近日，工信部公布了2020年中国。机器人行业运营。数据显示，2020年1-12月，全国工业机器人产量237，068辆，同比增长19.1%；高于全国规模工业机器人制造业企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，比前三季度收窄24.4个百分点。2020年12月，全国工业机器人产量29706辆，同比增长32.4%。在此之前，2019年，全球工业机器人销量约为37.3万辆，同比下降11.6%，是除2012年以外的近10年来首次下降。中国市场的逆势增长无疑已经成为全球性的。工业机器人开发压舱石。

　　工业机器人它是智能制造最具代表性的设备之一。随着中国人口红利的逐渐消失，劳动力成本越来越高；制造业出口代替进口，产品质量越来越严格；扩大内需需要更快的产能和更快的生产效率。机器人的应用范围将继续扩展到各个领域。尤其是在中国。工业机器人企业陆续建成，技术逐渐成熟，产业链逐渐完善。价格和质量逐渐被市场接受，企业进行自动化改造的意愿也在不断增强。未来，机器人和人类一样，它们将具有视觉体验、语音识别、感官认知、判断和决策的功能，并能优化程序、自我强化学习、 甚至做人类做不了的复杂工作。

　　与国外相比工业机器人，国内工业机器人有三个特点:

　　第一，在市场上，低端起步晚，高端正在追赶。国内的机器人企业起步较晚，积累的技术经验不足，产业链配套不完善，处于成长期，整体处于相对落后状态。目前，国内机器人供应市场主要集中在中小企业和国外。机器人厂商几乎垄断了大企业的市场。目前，国内工业机器人中国约占30%的市场份额。与国外相比机器人企业，国内工业机器人仍然处于弱势地位。

　　第二，在制造上，以组装为主，自产为辅。工业机器人它通常由本体、核心组件和系统集成组成。核心部件包括减速器、伺服电机和控制器。我国工业机器人核心部件严重依赖进口，导致组装厂。GGII数据显示，2019年我国精密减速器、伺服系统和控制器的国产化率分别约为30%、22%和35%。国内核心零部件与外资差距依然较大。由于三大核心部件占成本的70%以上，其成本构成大致如下:车身22%，伺服系统24%，减速器36%，控制系统12%，其他6%。国产的工业机器人企业利润低，三大核心部件技术门槛高，投入成本高， 且回报周期长。即使有关键部件的自主研发，也没有被市场广泛接受。核心部件需要长期进口，供货周期长。价格高成本将严重制约国内厂商的生存和发展。

　　首先，在减速器领域，工业机器人使用的精密减速机基本被日本垄断。四个家庭机器人产业链上有一个特点，就是减速器需要外包，其余零件可以自己生产。目前，RV减速机在日本纳波茨克的市场份额约为60%，谐波减速机在哈默纳科的市场份额约为15%。对于国内企业来说，采购进口减速机的成本至少比国外企业高1到2倍。

　　其次，在伺服系统领域，市场几乎安川中国在伺服系统上完全处于劣势，国产率仅占10%。

　　最后，在控制器领域,“四大家族”机器人有自己的工业控制器，发那科，库卡，abb，安川市场份额分别约为16%、14%、12%和11%。控制器是机器人大脑，国产控制器需要的硬件芯片还是要进口的。此外，与国外相比，我国控制器软件算法差距巨大。国外卖给中国的控制器从来不公开算法，算法的高低直接影响到它们。工业机器人动作的准确性。因此，中国的控制器制造商要达到国际技术水平还有很长的路要走。

　　第三，性能方面，精度不高，可靠性不强。工业机器人像机床一样，衡量性能的主要标准是准确性和可靠性。国内的工业机器人公司国外的减速器和控制系统被广泛用于装配。机器人产品趋同严重，竞争优势不明显，准确性和可靠性难以保证。

　　2020年，整个国家机器人投融资热度不减，其中工业机器人投融资占比最大。根据企业调查数据，2020年中国机器人行业发生投融资事件242起，总金额约267.7亿元；其中，工业机器人融资占比最高，占33%。

　　对中国来说，工业机器人投资发展有以下“三个效应”。

　　第一，产品替代效应显著，不能放弃选择风险投资。任何产品都不会因为产品本身质量的提高而一直存在，而很可能会被新的理念和新的需求所取代，就像柯达企业的倒闭一样。机器人取代人是智能时代的主流，放弃机器人产业投资对任何一个有野心的高科技企业来说都是巨大的损失。

　　二是企业马太效应明显，与其追赶，不如收购。机器人工业具有规模经济的特点。强者越强，弱者越弱。弱者如果不能在有限的时间内发展，就有可能被行业巨头压榨直至死亡。比如有一次美的收购库卡。机器人作为产业链下游的家电行业的美的，机器人没有涉足领域，也不是智能制造领域的传统龙头。采取“变道超车”的收购策略或许是个不错的选择。机器人公司，不仅要向中国的成长型企业学习，还要与国外成熟的巨头竞争。双方竞争，美的根本没有竞争力，收购库卡。机器人，可以直接进入世界顶尖。机器人制造商。

　　第三，产业辐射效应显现，不是等未来，而是拼现在。未来，机器人智能化协作能力会越来越高。比如美的收购库卡，也有助于美的的提升。工业机器人系统解决方案领域的能力。(作者:王伟，江苏扬州曼，设备智能制造讲师，曾在苏州大学，清华大学，中国人民大学。毕业后曾在政府、企业多个领域工作，并当选首届中国百强论坛管理员。为了学习工业制造业，在国内最大的锻压机床企业做机床工，先后在李阳集团、弗里安特分公司等企业工作)