一、为什么要学工业机器人？
1.自动化是制造业的必然选择，也是实现智能制造的前提。此外，中国人口老龄化和技术工人短缺导致近年来对工业机器人的需求急剧增加。2015年以来，中国成为全球最大的工业机器人市场，并保持30%以上的持续增长。2.劳动力成本的快速上升进一步推动了工业机器人产业的发展。世界各国都在更换机器，希望把人类劳动力从低端工作中解放出来。制造业的自动化水平越来越高，工厂通过使用工业机器人获得了更低的成本、更高的效率和更快的生产速度。由此，工业机器人应用人才需求呈井喷之势， 并且未来几年对工业机器人应用人才的需求仍将是紧缺的。3.工业机器人技术是信息技术的下一个出路，工业机器人人才短缺已经成为智能制造产业发展的重要障碍，所以从事工业机器人技术有极好的成长性和横向发展空间。二。引进产业化是国家实现现代化和强国的必由之路。中国正处于快速工业化的历史时期。今天，以工业4.0技术为核心的第四次工业革命正在将机械化、自动化、信息化深度融合，迫切需要面向新技术、新产业的新型工程人才。济南数控模具科学技术研究所成立于2008年8月。是一套全面的数控、 机电、工业机器人技术研发、生产及相关人员培训。机构。有培训中心和生产R&D中心。培训中心以领先实用的技术和严谨创新的人才为宗旨，结合社会和企业的实际需求关注行业发展，不断融合企业家的生产管理经验、工程师的精湛技艺和最新应用技术，完善人才培养方案。从实践技能的培养提升到职业素质的塑造，10年来与省内100多家企业建立了合作关系，为智能制造行业培养了千余名应用型技术人才。学工业机器人技术到中岳教育， 免费报名热线:机器人培训，智能制造培训，五轴编程学校三。工业机器人课程大纲。
一、说明1。《工业机器人操作与编程》课程的性质和内容是工业机器人应用与维护的专业课。主要内容包括:ABB操作安全及维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序编写、ABB仿真软件使用、ABB机器人总线通信、ABB机器人TCP实践、ABB机器人搬运栈、ABB机器人与外围设备通信。课程任务和要求:本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，根据工作任务对ABB机器人进行编程和仿真，并对ABB机器人进行实际操作和调试，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。通过本课程的学习， 学生应达到以下专业基础。(1)熟悉ABB机器人的安全注意事项和日常维护，掌握示教装置的操作。(2)掌握ABB机器人的基本操作，了解系统参数配置；学会手动操作。(3)掌握ABB机器人I/O标准板的配置，学习定义输入输出信号。(4)掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉刀具数据、工件坐标和有效载荷数据的设置。(5)掌握程序和指令，能够对ABB机器人进行编程和调试。(6)熟悉ABB机器人的硬件连接(7)掌握应用(8) 掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写和调试。2.课时分配。3.课程内容及要求:项目1。ABB机器人基础知识和手动操作教学要求:1。了解工业机器人的发展和机器人安全注意事项；2.了解工业机器人的系统类型和结构；3.掌握ABB机器人教学装置的使用；4.掌握教学设备上的基本功能操作；教学内容和任务。工业机器人和安全预防措施概述；任务二:了解教学设备——配置必要的运行环境；任务三，掌握ABB机器人的启动和关闭；任务三:ABB机器人系统及数据备份与恢复；任务四:ABB机器人的手动控制；任务5:更新ABB机器人的转数计数器； 教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。教学就是用简单的例子说明这门课的作用，先简单介绍一下理论知识，在后期的教学中再进一步深化。项目II ABB机器人的IO配置教学要求1。了解ABB机器人的I/O通讯方式；2.了解常用的ABB标准I/O板；3.掌握板卡的配置方法；4.掌握基本的I/O操作和应用技能；教学内容任务1。ABB机器人I/O通信类型；任务2:描述常用的ABB标准I/O板；任务3: ABB标准I/O板-板配置；任务四，I/O学号监控和操作；任务5:连接配置器；任务6:系统输入/输出和I/O信号之间的相关性；任务七，使用教学装置的可编程按钮； 教学建议:本项目的主要目的是使学生对机器人的I/O通信有一个系统的了解和掌握，并在教学过程中进行更多的操作演示，清晰地讲解不同类型标准I/O板的用途和功能。让学生操作教学设备来配置I/O和设置可编程按钮。项目3 ABB机器人程序数据教学要求1。了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作；2.掌握程序数据的类型和分类；3.掌握数据的设置；教学内容任务-程序数据汇总；任务二:建立程序数据的操作；任务3程序数据类型和分类；任务四中三个关键程序数据的设置；任务5自动识别；教学建议本项目是本课程的重点内容。教书的时候， 我们必须明确程序数据类型的分类和存储类型，以便学生在以后的程序指令中使用。除了教学，还有很多方法可以让学生设置各种程序数据类型。工业机器人培训项目四ABB机器人1的总线通信教学要求。熟悉ABB机器人IRC5控制柜和本体。机构；2.掌握ABB机器人控制柜与机器人本体的连接方法；3.掌握ABB机器人系统配备的GS、AS、SS、ES安全保护装置和SMB电池的更换；教学内容任务一:ABB机器人控制柜与本体的连接；任务二:ABB机器人的安全保护机制；任务3:ES和AS的应用实例；任务4:更换ABB机器人的SMB电池；教学建议:本项目重点在于机器人的控制柜与本体的连接以及安全机构的控制信号布线。在教学中， 我们应该更加注重实践ES和AS安全机制的控制信号布线，让学生熟悉硬件连接。在示教更换SMB电池时，我们必须明确更换顺序，以免丢失数据。项目五ABB机器人编程教学要求1。了解常用的程序指令及其用法；2.掌握程序编制和调试的方法；3.掌握常用程序指令的编程应用；4.熟悉ABB机器人编程中功能的使用；5.熟悉中断程序陷阱的应用；教学内容和任务。程序和说明；任务2:建立程序模块和例程；任务3:常用程序指令；任务四:建立程序实例；任务五，调试程序；任务6:函数使用介绍；任务七，程序指令和函数；任务8，中断程序陷阱；； 教学建议本项目是本课程的重点内容。在教学中，编程语言的具体词汇和语法一定要教清楚，要结合企业的实际应用来讲解。每个任务都要由学生在理解程序的基础上进行调试，机器人可以根据控制要求独立编程调试。项目六。仿真与离线编程的教学要求1。掌握教学程序的应用2。掌握轨迹模拟和碰撞检测3。离线编程的掌握技巧1。安装和基本命令；任务2:创建三个重要数据；任务3:创建并调试路径；任务4:轨迹模拟和碰撞检测通过使用；任务五，离线编程；教学建议让学生多练习，通过模拟写出相对合理的程序， 掌握离线编程的优势，为以后的复杂项目打下基础。项目7 ABB机器人典型案例教学要求1。掌握ABB典型的检验归零程序；2.掌握ABB机器人搬运和码垛；教学内容任务一:用气动爪子抓取工件；任务二，货物分层摆放；教学建议:这个项目是为了完善内容。讲解完必要的知识后， 学生可以自己练习。通过实践锻炼为学生的可持续发展奠定基础。项目八。项目的实践教学要求1。掌握ABB机器人在挡风玻璃处理中的应用2。掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶中的教学内容任务1:用气动气动爪抓取工件任务2:挡风玻璃搬运任务3:应用教学建议:本项目为改进内容。讲解完必要的知识，学生就可以自己练习了。通过实践锻炼为学生的可持续发展奠定基础。项目9 ABB机器人智能分拣教学要求1。掌握分拣工作站的主要组成；2.掌握IO控制指令的应用；教学内容和任务1。机器人分拣系统定位点的示教与编程: 教学建议:这个项目是为了完善内容。讲解完必要的知识，学生就可以自己练习了。通过实践锻炼为学生的可持续发展奠定基础。项目10机器人焊接教学要求1。掌握焊接工作站的主要组成；2.掌握IO控制指令的应用；教学内容和任务1。机器人分拣系统定位点的示教与编程:任务2，定位器的控制；教学建议:这个项目是为了完善内容。讲解完必要的知识，学生就可以自己练习了。通过实践练习，学生可以了解机器人与外部设备的联系，掌握机器人在焊接案例中的应用。