1、-2022年省工业机器人技能大赛任务书1、本卷注意事项1、参赛选手要按站号入座，填写自己的参赛卡、次数、站号等。按要求在试卷上盖章；2.除选手自带物品清单上的比赛工具、万用表、资料为组委会允许外，任何与比赛无关的物品、通讯工具均不得带入场馆；选手进入比赛场地后，不得互相借用工具，比赛过程必须遵守场地纪律。否则，现场裁判有权取消该选手参赛资格。3.请不要在试卷中填写与竞赛无关的内容，按照题目要求完成竞赛任务； 4.参赛者如对试卷内容有疑问，请举手，请裁判处理；5.比赛时间结束后，所有参赛选手应立即停止操作，断开设备电源，等待裁判验收；如果比赛时间结束，
2.裁判有权取消停止后仍在操作的选手的参赛成绩；6.比赛过程中如有疑问或一些意外事件，现场裁判可组织相关人员进行进展并签字确认；2.描述1。本次比赛在安装平台上的进展；2.本次比赛项目总分:100分；3.本项目比赛时间:240分钟；参赛选手要随时注意保存文件，将编译好的程序存放在“省工业机器人技能大赛站号程序”文件夹中；2022年工业机器人技能大赛任务名称:掌握工业机器人手摇编织机手机按键装配系统任务书-.word.zl -本次比赛在工业机器人手摇编织机手机按键装配系统设备上进行， 其由装载单元、6轴机器人单元和封盖单元组成。
3.送料整理单元将钥匙托盘送入工作区，并将手机底座定位在装配台上。6轴机器人将手机按键发送到装配台上的手机底座上，并在组装按键时将其覆盖。机构即手机盖送到固定工位，最后由6轴工业机器人覆盖组装；一、掌握要求1。初始状态下，推缸处于伸出状态，基缸和锁芯处于缩回状态，机器人手张开，6轴工业机器人回到安全原点，步进电机停止运行；2.托盘进入工作区，托盘按钮排列如图1所示；图2支架上按钮的排列图1托盘上按钮的排列3。由机器人将图1中托盘上的按钮发送到装配站的移动电话底座， 并且支架上按钮的排列如图2所示；4.组装按键时，步进电机推动手机盖平台上升，然后手机盖推动。
4、将棒材推到固定工位，6轴工业机器人完成封盖，最后成品由机器人入库；2.编程和操作1。通过示教装置将工业机器人的运行速度设置为70%；2.编程根据主控要求，参照图3所示的PLC IO图、图4所示的机器人单元和图5所示的封盖单元，编制机器人按键装配、封盖、产品入库的主控程序；-- word . ZL-dc24-+485+485-dc24-dc24+启动按钮停止按钮复位按钮在线信号被推至液位检测按钮基础检测仓检测基础气缸伸出限位基础气缸缩回限位按钮气缸伸出限位按钮气缸缩回限位按钮气缸启动限位指示灯复位指示灯基础气缸电磁阀。
5.按钮式气缸电磁阀按钮式气缸回缩限位进给按钮图3整个进给单元的PLC IO图-. word . ZL--v 485+OM+机器人+DC24+485-485 -/-机器人加油信号隐蔽到位信号伺服程序伺服异常复位程序RUNI/O卡启动按钮停止按钮复位按钮X10I/O卡操作正确应用。
6.IN5程序复位-在线信号X13程序停止指示灯机器复位指示灯伺服盖信号异常报警盖颜色信号操作正确有效复位程序仓1空信号返回原点仓2空信号组装机完成冲压出6 /O卡IN10夹具1到位信号夹具2到位信号I/O卡入库完成夹具3到位信号仓1满仓2满。
7.C24+ DC24-夹持器电磁阀吸盘A电磁阀吸盘B电磁阀24V-图4机器人单元的PLC IO图。词。ZL-+485-DC24-DC24+操作和优化DC24-III。步进下限DC24+1。设定步进电机的相关参数，调整传感器位置，调整节流阀和气动系统的相关部件，检查各工位的通讯线路。按下启动按钮，运行指示灯亮，系统进入自动运行状态；颜色检测传感器2。按下“复位”按钮，机器人各单元可在安全条件下回到初始状态；盖上盖子以检测传感器3。在设备运行期间按下“暂停”按钮，除了机器人，设定
8.对于其他部件，立即停止携带盖检测传感器的线路，机器人完成当前作业流程的关键装配工序、加盖工序或入库工序后返回安全地点，然后停止运行，停止指示灯亮，启动指示灯灭；启动按钮电阻停止按钮复位按钮工业机器人手编装置手机按键装配系统子表俯卧撑气缸电磁阀评分评价能力评分要求启动指示灯任务名称在线信号总分停止指示灯俯卧撑气缸回缩极限2俯卧撑气缸、基缸、键缸处于回缩复位指示灯状态俯卧撑气缸伸出极限初始状态2机器人手爪处于张开状态； 仓库1检测传感器8 3机器人返回安全原点仓库2检测传感器1步进电机8停止的编程和运输2当钥匙托盘进入工作区时，它将被装载和排列。3组装按键时，步进电机会推动手机盖上升。3机器盖的推杆。
9.将盖子推到固定站上。24 4机器人的运行速度是70%。钥匙组装20机器人按照图2的排列准确地将钥匙送到底座，每错一把钥匙扣3分。20扣上扣子后，将盖子取下并盖章。图5冲压单元PLC IO图10钥匙装配完成后，机器人在固定工位-10取出盖子。机器人给手机底座加上盖子。词。ZL-4。机器人将手机从封盖位置拿走。8.产品被放入仓库。4.手机准确入库。22.自动操作。2.按下“启动”按钮，运行指示灯亮，系统进入自动运行状态。4.按下“复位”按钮，机器人的所有单元可以在安全的情况下回到初始状态。6按下“暂停按钮” 设备运行期间，除机器人外，其他部件将立即停止运行；安全操作10安全操作8机器人完成当前动作流程后停止运行，回到安全点，然后停止运行；2暂停指示灯亮，开始指示灯灭；工作中每违反一次安全操作规程扣1分，扣5分，如带电操作、操作步骤、工具放置错误等。，直到扣完为止；规则5完成，场地干净，离开后设备未断电，不尊重场馆工作人员等违规行为扣1分，直至扣完为止；总分评委:-.word.zl-