目前，电子工厂的大部分生产线都是人工操作的，例如，生产线之间搬运，零件装配装卸等。并且随着机器人如何在安全性和高速运行之间取得平衡成为了一个潜在的问题。现有人机协同操作机器人，看似方便:没有安全围栏，机器人“被动”接触后会报警停止，但存在运行速度无法提高的生产问题。
FANUC独有的双重安全检测功能(DCS)是FANUC软件的安全功能。双CPU驱动双链急停电路实现数据交换和结果检查，详见机器人外围实现虚拟区域检测和速度检测功能。
图1:在机器人在周围设置DCS空间
该功能可用于人机操作环境，在机器人外围构成了一个虚拟的安全工作区。当人们进入这个区域并通过传感器发送信号时，机器人暂停当前工作，以保护人员，避免受伤。
视频中，当机器人操作时，周围不需要安全围栏，没有外界干预时(如现场人员不得入内)机器人工作区)机器人全速运行，信号灯为绿色；当人们进入预警区域时，机器人减速，信号灯显示黄色；当人们进入危险区域时，会对人造成伤害，机器人紧急停车，信号灯是红色的。
同时，DCS还可以提供安全总线功能。对于传统的连接模式，每个部门机器人连接安全继电器，然后与安全PLC形成安全回路，线路多且复杂(点对点连接)。
图2:每个部门机器人需要独立的点对点布线。
相比之下，DCS是符合SIL认证的安全功能。以总线形式连接(包括:以太网模块、Devicenet模块、Profinet模块)，线路简单安全。
图3:多个部门机器人可通过DCS模块与安全PLC连接。