加工设备通过材料去除金属毛坯，符合图纸要求。目前金属零件的加工大多是通过金属切削来实现的，人为因素会导致加工效率低，精度一致性差。
随着机器人技术的不断发展和人口红利的减少是基于机器人自动化加工单元的自动化加工生产线得到了越来越多的应用。不限于比较成熟的汽车气缸盖行业。目前各行业的零件加工都在向自动化加工发展，包括航空航天结构件、汽车发动机零件等。
1.机器人机械加工自动线的特点及组成
根据机器人机加自动生产线是集加工设备自动化、工件装卸自动化、工件定位夹紧自动化、工件输送自动化、排屑自动化、自动生产线链条保护自动化于一体的自动化生产系统。工件和工具的自动检测和自动控制等于一体，灵活性好，生产精度高，效率高，大大降低了操作人员的劳动强度，易于大批量生产。其典型特征是加工设备按既定的工艺路线依次排列，并与机器人、自动输送设备等辅助设备，使其能按规定程序自动工作。
在自动化生产线中，工件以一定的生产节奏按照工艺顺序自动通过工位，自动完成预定的加工工艺，最终形成合格的产品。
典型的机器和自动化生产线主要包括机器人加工设备、工艺设备、传动设备、辅助设备、控制系统等。根据工艺要求、工艺流程、生产率要求、自动化程度等因素，机器和自动化线的结构和复杂程度有很大不同。
(1)机器人。
加工设备的装卸装置主要由机器人或手推车，包括桁架机器人，关节机器人，RGV和AGV汽车，合作机器人等等。其中，桁架操纵器和关节机器人多功能RGV车承重小，承重大。可根据生产线布局和工件尺寸选择工件输送设备和机床装卸装置。
(2)加工设备。
主要是数控机床，主要有封闭的加工区，包括自动装卸门，有自动换刀功能和自动排屑功能，有的还有机床测量和工件检测系统。数控机床的选择主要是根据被加工零件的尺寸、加工精度和生产类型，同时考虑加工效率和稳定性，主要有立式加工中心、卧式加工中心、数控车床等。通常选择模块化机床批量生产，生产批量不大，品种应该是柔性加工系统。
(3)工艺设备。
主要包括夹具系统、工具系统、量具和辅助工具。其中，夹具完成工件的夹紧和传递，以保证工件在各个加工过程中的固定、稳定和可靠。每次交换都能精确地完成工件的定位和紧固，夹具固定在工作台上，与工件一起操作。
作为去除机械和材料的工具，应该保证工具的性能是可靠的。生产线上使用的刀具种类多、规格多，需要保证自动交换，这就要求每个加工设备都具有自动交换刀具的功能，有自己的刀具库和一个机械手来更换刀具。同时，根据需要，可配备中心刀库，通过交换装置输送到所需设备。为了掌握刀库的使用情况，可以配备RFID功能，掌握每把刀具的使用寿命。同时可以将刀具安装在机床上，在线检测刀具磨损、刀具长度、刀具直径和刀具破损情况。
(4)运输设备。
主要包括工件输送装置、物料储存装置(物料仓)等。工件输送装置负责工件在不同机器设备之间的运行，主要是链条和皮带输送。机构。储料装置也可称为物料仓库，主要用于存放工作件，包括毛坯、半成品、成品，类型有单行、矩阵立体库、岛式等。可以根据工件尺寸、加工频率、场地面积进行合理的材料库选择。
(5)辅助设备。
主要包括清洁装置、杂物处理装置等。为了机器和自动线的连续有效处理，确保切屑能及时从工作区域清除，尤其是夹具定位面上的切屑。如果清洗不干净，会导致定位不准或损坏工件，最终导致零件加工不合格。因此，加工设备通常配有主轴中心出口和主轴环。喷涂，天花板喷涂等设备，大力清洁工件和夹具表面，保证工件的准确定位和夹紧。
每个加工设备通常都有自己的排屑系统，每个设备的切屑都排入生产线的接屑系统进行集中处理，即集中排屑，集中排屑后即可压块。
(6)控制系统。
自动生产线的控制系统控制整条生产线的协同生产，控制下位机的加工设备、输送设备和辅助装置，实行统一调度管理，保证生产线有序进行。
智能机+自动化电路主要包括数据层、物理层和人机交互平台。数据层主要负责数据传输和分析，物理层与设备之间的数据交换主要依靠现场总线。物理层通常包括控制站、操作站和现场控制层，主要负责数据采集和遥感。人机交互平台使人和设备完美结合，保证生产线的准确性和有效性。
2.典型的机器人加工自动线的结构类型
桁架机器人，关节机器人，轨道车，AGV叉车，合作机器人等等。根据机器人自动加工线和工件的装载和卸载模式是基于。
桁架加工自动线主要由加工中心和桁架机器人组成，如图1所示。桁架机器人通常由主体、驱动系统和控制系统组成，也称直角坐标。机器人通过两个或三个垂直直线运动。直线运动可以轻松实现全闭环位置控制，位置精度高。
图1桁架机器添加自动线
桁架主要类型有悬臂式、门式和天车式。悬臂式搬运较轻的零件；龙门结构，主梁采用齿轮杆和轨道传动，刚性高，载重大，不受物体重量限制，整体移动非常灵活；桁架机器人将零件从一台机床直接传送到另一台机床。桁架机器人具有工序间运输、自动装卸、物料轮换等辅助功能。它具有传输速度快、准确、灵活、结构相对简单、组合方便等优点。
共同的机器人自动线(见图2)主要由接头组成。机器人和加工中心，其中接头机器人主要是六轴。工业机器人，通常由齿轮齿条驱动，在加工中心前方的轨道上直线运行，形成第七轴，实现不同加工中心之间工件的装卸和运输。如果地面有限区域，接头机器人可以安排在桁架去吧，桁架可以布置在加工中心之间，使生产线更加紧凑。总之，关节机器人适用于各种机床装卸物料，动作灵活，结构紧凑，占地面小产品。共同的机器人自由度高，工作空间大。它具有效率高、稳定性高、维护方便、灵活等优点，可以满足不同类型产品的生产。
图2接头机器人机器添加自动线
共同的机器人还可以配备视觉系统，使生产线更加智能化。加工中心自动换刀系统自动换刀系统使生产线加工中心的自动换刀更加灵活，提高了加工中心的加工效率。这种类型的自动线物料仓库通常布置在生产线的一侧，便于集中管理。
主要由搬运由小车、轨道、加工中心和材料库组成的轨道台车加工自动线(见图3)。汽车通常有三个直线轴:整体运动轴、伸缩轴、升降轴和第四轴的旋转轴。其中，整个运动轴可以使小车在各个工位的加工中心之间运行；伸缩轴可以延伸到工作区域，然后升降轴上升，拖动工件托盘，然后收缩，在下一个工位升降轴下降，伸缩轴收缩，完成不同工位之间的工件交换。这种类型的机器和自动化生产线可用于运输重型和高质量的工作部件，并可根据需要延长汽车的轨道，具有高速和高可靠性的特点。该生产线的物料仓库主要布置在加工中心的对面， 根据生产需要可以是单层或多层立体仓库类型。
图3台车加工自动线。
AGV叉车机自动线主要由AGV叉车、加工中心和物料仓库组成。AGV更加灵活，简化了生产线的结构，减少了轨道车的轨道，减少了占用。地面产品，更开放。自动化水平高，自动连接加工中心和物流系统非常方便。多辆AGV叉车可以组成多条柔性加工线，更加高效智能。
3.选择一个适合自动加工线的。机器人
加工自动线有很多种。如何选择适合加工自动线的？机器人？可以关注以下几个主要方面。
(1)自由度。
自由是机器人轴的数量。竖井越多，机器人就越灵活。轴数的选择主要基于工作空间。有足够的空间。一般来说，四个轴机器人能完成分配的工作。如果空间狭小，需要避开障碍物，就选择轴数较多的六轴。机器人，加上直线运动的轴，形成七个轴。
(2)负载
根据工件的重量，太重的话只能用。工业机器人完成。合作机器人承载力小，达不到要求。体重可以依次选择RGV车、桁架机器人和关节机器人。
(3)最大活动范围。
确保机器人有效翼展和旋转直径，确保目标工件能够被抓取，路径中不能有其他障碍物。
(4)速度
要考虑装卸效率，选择合适的。机器人速度，优化路径设计，提高自动化效率。
(5)重复定位精度。
指向机器人只有重复定位精度高，才能保证一个动作重复执行的精度。机器人每次都停在理论目标位置。
另外，根据几何形状、工艺特点、毛坯形状等。应选择合适的工件。机器人。同时，根据生产车间的面积和形状，应该考虑哪种结构？机器人能更好的适应工作环境。机器人选择应尽可能满足生产线的柔性，以适应不同类型和特点零件的柔性生产，提高生产线的利用率。
4.结论
随着机器人随着科技的不断发展和智能制造装备的逐步加强，为了提高加工效率和精度稳定性，机器人它将广泛应用于机器和自动化生产线。根据机器人我们的机器和自动化生产线将向高度智能化的方向发展，这是信息化和工业深度融合的具体体现。
多传感器集成智能机器人智能数控加工设备、智能工艺设备、智能在线测量元件、智能物流传输设备等。，结合先进的信息技术、制造技术、自动化技术和人工智能技术，具有高度柔性和集成化的智能生产线，将进一步形成智能加工车间，最终实现无人化和智能化加工在机械行业的广泛应用。