近年来，工业4.0概念愈演愈烈，“智能工厂”在工业4.0的核心贯穿于产业升级的全过程。在中国，2015年正式颁布的《中国制造2025》明确提出，把智能制造作为政府引导工程，对中国提升制造业竞争力非常重要。在这个过程中，“智能工厂”的实施也是中国走向“智能制造”的一个关键标志。沈阳宋新机器人自动化有限公司公司(以下简称“宋新”)为工业4.0的实践者和推动者，在建设“智能工厂”方面有着丰富的经验。智能工厂BG副总裁张先生分享了中国制造向“智能工厂”转型的技术和经验。以下是采访实录:
张智能工厂BG副总裁
智能制造已经成为中国制造业的主要发展方向，宋新早在2014年就开始布局数字化智能工厂。宋新近年来取得了哪些相关成就？
张:德国在2013年汉诺威世博会上提出。工业4.0”，当时中国还属于1.0补课、2.0普及、3.0示范并行的阶段；早在2013年，宋新就以“数字工厂”的概念实施了许多工业项目。工业“4.0”概念提出后，宋新明确了“智能工厂”的发展方向，成立了“智能工厂”BG，并以自身的产业优势和R&D实力参与建设了一批“智能工厂”项目，上报工信部，包括“沈阳宋新机器人自动化有限公司公司机器人智能工厂试点示范项目”长沙中兴的智能技术有限公司智能通信终端智能制造试点示范项目”、“福能科技(赣州) 有限的公司新能源汽车动力电池智能制造试点示范工程等。，已成为“2017年度智能制造新模式试点示范工程”。
宋新这些年的成就可以用一系列数字来概括:从技术到核心部件到机器人截至2018年7月10日，宋新在中国共公布了1068项专利申请，其中800多项是在2012年之后提交的。这些应用包括机器人控制系统和控制方法，驱动装置，传感系统，机器人接头、异径管等。，并涉及工业机器人，移动机器人和洁净(真空)机器人和其他类型。机器人。
宋新目前拥有最大的机器人产业化基地，在建设“智能工厂”系统的过程中，工业机器人+模式有什么优势？
张:宋新智慧工厂通过智能运营管理平台、智能仓储物流平台、智能生产设备平台，打通工厂全流程运营。智能运营管理平台可以集成ERP、OA SCM、PLM、APS、MES、WMS、SCADA、ANDON等系统，可以与企业原有系统对接，满足用户的不同需求，定制相应的方案。仓储物流智能平台是基于立体仓库、AGV、桁架操纵者，机器人，运输分拣智能物流系统；此外，生产设备的智能平台基于自动化。装配检测系统，机器人、AGV、焊接设备、3D打印等系列智能设备平台。以便通过产品分析、过程分析、区域规划， 系统规划、实际产出和实施交付。
宋新的整个“智能工厂”系统包含“工业机器人+"模型，宋新是中国最大的。机器人工业化基地，在机器人使用成本和机器人核心技术开发等方面具有独特优势，机器人作为基于平台的硬件，这种灵活性使其易于调整工厂产能和工艺流程。从项目来看，很容易实现。机器人这种结合可以缩短项目周期，优化整个工厂的生产模式。在“智能工厂”方面，宋新根据平台和定制软件支持满足用户的不同需求，定制相应的方案。
“智慧工厂”需要智能处理海量数据和多终端信息传输，通信技术是一个重点和难点。那么，宋新如何确保通信的效率和可靠性呢？除了通信，宋新在关键技术创新方面有哪些研究成果？
张:在项目的早期阶段，通信大多是有线的。借助速度快、抗干扰、距离远、保密性好的光纤，应用于需要无线通信的环境，如立体仓库系统、AGV等。工业一级无线通信确保可靠性和快速响应；与此同时，宋新一直在关注5G。我相信真正应用的5G会对整个无线通信和整个新的系统布局产生重大影响，而且还可以更好。机器人结合设备。
“智能工厂”是一个多技术集成系统，包括信息传输、智能物流、智能装备等技术；宋新每年都在这些技术上做出相当多的发明。
例如，2017年底，宋新推出了柔性多关节机械臂，这是中国第一个7轴机械臂。协作机器人手臂可360度旋转，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。适用于空间有限，精度要求高的工厂。
灵活的7轴协作机器人
2018年7月，上海在CIROS2018上，举行了新的松蛇手臂。机器人，复合机器人，货物交付机器人将展出六种主要产品。其中蛇形臂机器人不同于传统的离散接头类型机器人采用终端跟随控制方式，改善了的工作模式。机器人灵活性和适应性强，更适合在极其恶劣的环境下正常工作。12个关节，24+1个自由度，可以平滑灵活的避开障碍物。复合的机器人聪明行动机器人多关节机器人、视觉识别等技术。
蛇形臂机器人
复合的机器人
双臂
"工业“4.0”的浪潮席卷全球，贯穿其中的“智能工厂”已经发展成为既定事实。基于中国国情，中国制造业应该如何向智能工厂转型？这些能为企业创造什么机会和价值？
张:宋新总裁曲道奎曾经说过，企业的转型在于找准企业最关注的是什么，企业的痛点是什么。从这四个方向考虑:1。提高企业的制造效率；2.降低企业制造成本；3.降低企业的能源消耗；4.提高企业制造的柔性；“智能工厂”将体现制造业的柔性和弹性。
“智能工厂”机器人对于平台产品的用户来说，快速反应和柔性生产有助于产品快速变化并推向市场；此外，机器人大部分用的也是国内外的。机器人企业前端产业的拉动作用。
智能工厂未来能达到多高？会遇到哪些转型困难？宋新将继续向哪个方向发力？
张:我们认为“智能制造是最后一次革命”，“智能工厂”处于不断发展变化的状态。智能工厂未来会达到什么高度很难确定，但可以肯定的是“智能工厂”未来的发展会更加便捷、高效、智能。对于智能工厂本身的生产系统来说，人会更少，制造更快，组织更方便。
目前，国内制造业处于“工业1.0“至”工业3.0”，不同的制造企业有自己不同的特点，还有很多基础工作要完成。比如一些企业的数字化，以及在设备、产品设计、物料供应等方面的努力，才能真正实现传统产业向智能制造的转变，过程时间可能长达十年甚至更久。
未来宋新将分三点实施:一是智能工厂标准体系的建立，二是智能工厂平台的建立，三是智能工厂生态的建立；智能工厂是一个大集成。未来，宋新将与一些优秀的企业一起，共建智能工厂生态，为更多有需求的企业提供更好的服务。