将带有抓手软件包的USB闪存驱动器插入C4控制柜。
将用户组权限更改为“专家”
主菜单，投入运行→辅助软件→新软件→配置→路径选择。
选择夹爪安装包所在的u盘路径，打开，然后保存。
再次确认您的安装路径并保存。该路径是您的USB闪存驱动器路径，然后单击安装。
选择“是”
出现以下内容“您必须重新启动计算机以完成技术设置安装”，您必须重新启动计算机。机器人，以便成功安装。此时单击“确定”,并将您的机器人重启冷启动。
记得冷启动后检查你的软件包是否安装成功。
在配置→状态键→GripperTech中，调出自定义快捷键。
选择夹子
在配置→输入/输出→夹爪中，配置夹爪。
结束:
根据您的需要配置参数后，夹爪就建立了。
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