一.汽车传感器
车载传感器是汽车计算机系统的输入设备，它将各种工况信息，如车速、各种介质的温度等，转换成电信号发送给计算机，使发动机处于最佳工作状态。
根据汽车传感器功能的不同，传感器可分为传统传感器和智能传感器。不同的传感器各有优势，多传感器集成已经成为一种趋势。自动驾驶传感器主要有激光雷达系统、视觉系统、毫米波雷达和超声波雷达。不同的传感器有不同的原理和作用，在不同的场景下可以发挥各自的优势，所以目前很难互相替代。
车辆传感器分类
二。汽车传感器的政策背景
在自动驾驶汽车普及率规划方面，2017年发布的《中国汽车产业中长期发展规划》明确指出，到2020年，L1、L2、L3新车普及率超过50%，到2025年，自动驾驶汽车普及率达到80%，其中L2、L3普及率达到25%。根据《智能汽车创新发展战略》，到2025年，高水平自动驾驶汽车(L4及以上)将大规模应用。在“政策+市场”的双重驱动下，自动驾驶行业将加速走向成熟。
近年来，中国自动驾驶相关战略规划。
三。汽车传感器产业链浅析
1.供应侧
传感器的上游主要由芯片、电路板(PCB)、开关连接器等组成。其中芯片是成本相对较高的环节，达到50%以上，由开关连接器组成。博世。恩智浦。英飞凌正在等待国际供应商的控制。虽然中国传感器整体市场规模较高，并保持持续增长趋势，但上游关键技术的垄断制约了中国汽车传感器技术的快速发展，导致汽车传感器整体仍被国外先进企业占据。
2017-2021年中国传感器市场规模和增长率
2.需要面
汽车传感器的发展与我国新能源汽车和自动驾驶的发展密切相关。自动驾驶尚处于早期，新能源汽车渗透空间仍大，汽车传感器整体发展空间广阔。除了整体自动驾驶规模的扩大，自动驾驶还促进了自行车传感器数量的增长。目前，自动驾驶汽车配备ADAS系统(高级驾驶辅助系统)的车辆需要配备更多的传感器。蔚来ES8配备了20多个传感器，小鹏P7配备了30多个传感器，北汽至尊福克斯阿尔法S华为HI配备了34个传感器，Waymo第五代自动驾驶系统配备了40个左右的传感器。
2016-2021年中国自动驾驶汽车领域投融资情况
2014-2022年中国汽车销量和新能源汽车普及率
四。汽车传感器行业现状
1.市场尺寸
就中国汽车传感器市场规模变化而言，随着汽车智能化、电动化的发展，汽车电子行业发展迅速。作为自动驾驶的关键技术，汽车智能传感器的整体规模迅速扩大。数据显示，2021年，中国汽车传感器市场规模将达到26。390亿元，随着有轨电车的快速扩张和自动驾驶的快速发展。预计中国汽车传感器规模将保持快速扩张趋势。
2017-2021年中国汽车传感器市场规模及增长率
2.市场结构
就国内汽车智能传感器市场结构而言，毫米波雷达和摄像头占据主要市场规模，主要是因为毫米波雷达整体成本低，而摄像头高度发达，市场认可度高。就趋势而言，激光雷达是多传感器的基础，也是未来的主要发展趋势。虽然激光雷达的高成本影响了激光雷达的量产和智能汽车的进步，但采用成熟半导体工艺(如CMOS工艺)的激光雷达芯片的小尺寸和高集成度的优势，可以成为激光雷达量产和降低成本的重要发展方向。常见的传感器主要是抓船过程中的MEMS，其作用是在车辆系统控制过程中反馈信息，实现自动控制，实现车辆决策运行，约占28%。
2021年中国汽车传感器市场结构比例
动词 （verb的缩写）汽车传感器的竞争格局
汽车传感器需要稳定、可靠、低成本，目前市场基本是欧美、日本等国际巨头。国内传感器产品的主要问题包括产品相对单一，难以形成解决方案；产品的稳定性和性能没有得到验证，缺乏相关数据证明产品的性能。
1.激光雷达
激光雷达的技术路线多种多样，目前转镜MEMS等半固态方案已经高度成熟。从长远来看，激光雷达将向小型化方向发展，高性能低成本的纯固态解决方案将会进化。从格局上看，相比海外厂商，国内厂商起步更早。2021年12月，国内企业速腾聚创成为全球首批汽车规格的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，已批量出货，发往北美。在过去的20年里，威力登。Luminar6的六款海外知名激光雷达公司通过特殊目的收购公司、全能的并购上市。Cepton也准备上市，这预示着海外激光雷达产业有望进入更加成熟的阶段。
2021年全球车载激光雷达制造商的市场份额
2.车载摄像机
车载摄像头的核心芯片由CMOS图像传感器(cis)构成。它由汽车和视觉处理器组成。CIS是核心传感器。目前全球车载CIS的格局来看，安森依然是全球龙头企业，占据高端像素市场，2021年市场份额45%。从趋势上看，2021年汽车CIS芯片缺货，价格上涨。由于疫情和产品战略方向的调整，国内厂商加快了低像素市场的发展。
2021年全球汽车CIS竞争格局的比重
3.毫米波雷达
从全球市场来看，海外企业仍占据较大市场份额，行业集中度较高。在全球毫米波雷达市场，前五大市场参与者是博世大陆集团、海拉富士通和电装，占2018年全球市场份额的68%。其中，博世大陆集团和海拉电装都是传统梯队富士通，是全球优先的信息通信技术企业，在毫米波雷达领域实力雄厚。
全球毫米波市场份额分布
不及物动词汽车传感器的发展趋势
多传感器融合方案可以降低传感器对环境的依赖性(纯视觉方案对光线的依赖性较高，因此难以在光线较弱或光影复杂的地方使用，夜间和雨雪天气特斯拉Autopilot的工作精度降低)。因此，原始设备制造商采用了多传感器集成方案，激光雷达在该方案中发挥了重要作用。激光雷达可以提供周围物体的信息。供精精确的距离测量使机器能够收集3D图像(在收集2D数据后，很难恢复到3D场景，这需要很高的算法和计算能力)。所以大部分主机厂在进入高级自动驾驶时都会使用激光雷达，也就是选择多传感器融合方案。