在模块化智能中协作机器人团队(以下简称“协作机器人团队”)，机器人大、小臂、手腕等一体化关节模块有序展示。
这是该小组开发的最新情报。协作机器人产品，其核心技术包括软件和硬件，不仅具有高精度，集成关节模块，还包括智能控制。协作机器人控制系统。
团队项目负责人杨海滨博士介绍，他引进的高层次人才团队是佛山智能装备技术研究院(以下简称“智能装备院”)专注于培育、孵化和支持机器人应用创新团队。去年团队成功获批。佛山高新区创新项目支持。
“团队成员在技术和产品开发及产业化方面拥有丰富的经验，并长期致力于机器人和智能制造关键技术领域。但是协作机器人正是在一年多的夜以继日的不断迭代测试中，才有了现在的成果。"佛山智能装备研究院副院长周维娜说。
电阻的精确控制
多项核心技术争夺市场
去年，协作机器人团队正式安顿下来。佛山高新区依托智能装备院强大的科研创新平台和服务支撑，在过去的一年里实现了快速创新和R&D能力，取得了良好的进展。
“我们的团队专注于差异化战略。该产品采用了轻量化、交互式、模块化的设计理念。核心由六个高度机电控制集成的关节模块组成。通过模块化的结构设计，衍生出不同的配置、不同的载荷等级、不同的跨度。协作机器人本体可以满足各种应用场景的需求。”杨海滨介绍道。
存在机器人市场上有很多类似的产品，但是协作变化机器人团队的核心竞争力使他们走在市场的最前沿。
他介绍，关节模块的核心竞争力体现在高集成度、轻量化、重载、高精度关节模块综合设计优化、基于机电耦合的关节动力学优化建模和基于双编码器反馈的关节高精度控制技术。
在控制系统中，它体现在机器人动力学建模与参数辨识、无动力传感器的高实时感知与响应碰撞检测、人机安全交互技术和新一代人机交互教学系统。
基于模块和系统，协作机器人团队成功掌握了基于三维视觉的多实时目标检测与识别技术、非结构化环境的三维重建技术等多项前沿技术。
团队核心成员邓许高举了一个例子。如果动力学建立机制不同，反馈的灵敏度也不同。
一些机器人在进行托举动作时，让人感觉阻力更大，更“费力”。但团队的技术可以将阻力控制在一个适中的状态，直接感知拖拽的不同视觉效果。
越是精密的控制，越需要强大的技术。目前，模块化智能协作机器人它已经能够使不同的客户选择不同的阻尼系数，以达到不同的阻力效果。
其他的机器人完成动作需要10N的力量，模块化智能。协作机器人只需要5N，甚至2N，比同类产品减少一半的力。
事实上，机器人在使用过程中，视觉识别的技术也是杯水车薪。“如果是基于2D的设想，那么机器人通过2D图像识别只能找到物体的位置，但是缺乏3D姿态信息，3D视觉可以有所帮助。机器人在许多不同的结构环境中完成作业。”邓对说道。
机器人结合中医
提高艾灸诊疗效率
这些听起来离普通人的生活很遥远的高科技，其实是医院临床和大学教学和培训已广泛使用。
“在中医中，机器人和医院专业融合，可以重现高水平医生的精准治疗，有效解决医院临床人员不足，缺乏规范化等问题，减少人工失误，提高艾灸疗效。”杨海滨说道。
剥削协作机器人这不是一天的工作。领先行业的技术背后是团队强大的R&D能力和永不气馁的拼搏精神。
“在佛山在市高新区管理局的支持下，团队不断深入研究，技术方案探讨，试验验证，才能取得今天的成果。”杨海滨说道。
研究与开发机器人目的是将人们从繁重的重复性劳动中解放出来，帮助传统产业转型升级，提高生产效率。说到研发机器人原意，杨海滨说，润色，喷涂适用于对人体有害的生产环节和重复性工作。机器人而是让人们有更多的时间去从事真正感兴趣的，有技术要求或者服务的行业。
未来，协作机器人该团队计划将原始的机器人从3kg、5kg，到10kg、16kg，进一步完善产品系列。同时，不断扩大产品的应用范围。如无人超市、智能应用、农业采摘等众多工业领域进行大规模推广应用。
“我们将深耕细分市场，以5G通信、大数据、云计算、智能物联网、人工智能为技术支撑，推动不同行业、不同产业之间的跨界融合发展，不断做大做强。”杨海滨说。