公司简介

与人力相比，工业机器人具有可编程、精确等诸多优势。因此，在工业生产中，工业机器人可以代替人类做一些单调、频繁、重复的长时间作业，或者在危险、恶劣的环境中作业，如冲压、压铸、热处理、焊接、喷漆、塑料制品成型、机械加工、简单装配等。

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控制器:

控制器是伺服产品的上位机，是指令的发起者，包括硬件和核心算法。关于硬件，PLC是中小型伺服系统最经济的驱动器。目前国内头部PLC厂商生产的产品性能基本接近国际水平，实现了对国外品牌的替代。核心算法主要由机器人本体制造商设计开发，各大品牌机器人供应商如ABB、库卡、宋新、新时达等都采用了自己独特的编程语言和开发环境。

总的来说，我国工业机器人的上游核心零部件基本被国外品牌占据。虽然我国与工业机器人生产相关的企业有3000多家，但基本都是从事相对低端零部件的生产和代工。

工业机器人的中游是本体制造商。通过核心算法的运用，将机器人的支柱、手臂、底座、减速器组装销售。由于软件和硬件的强结合，工业机器人可以有效整合上下游资源，特别是对下游有很强的议价能力。

为了演示，我们可以一窥德国和日本工业机器人的发展。

德国之所以被称为全球工业制造强国，是因为其自动化程度与工业机器人的使用密切相关。而这一切的根源，也是人口结构加速变化导致的高劳动力成本的冲突。

早在上世纪80年代，德国就开始了“机器换人”的进程。从1985年到2000年，德国工业机器人数量迅速增加，从8800台增加到10台，CAGR达到16.87%。2000年以后，人口结构变化加快，叠加的劳动力成本增加。德国工业机器人继续稳步增长。2015年，工业机器人保有量增至18.3万台，CAGR为4.75%。

目前，日本的工业机器人数量仅次于中国。日本工业机器人的发展可以追溯到二战后的日本。

二战后，日本一穷二白，但在美国的支持下，实现了经济高速增长。在整个过程中，随着工业生产的迅速发展，日本对劳动力的需求不断扩大。

从1960年到1980年，日本的GDP从443亿美元上升到1亿美元，CAGR达到17.45%。

经济繁荣，生活富裕，人口结构迅速向发达国家演变。随着20世纪50年代末至60年代婴儿潮逐渐消退，1970年日本65岁以上老年人口比例超过7%。供不应求的劳动力增加了制造业的劳动力成本，工业机器人作为劳动力替代品脱颖而出。

上世纪70年代，日本经济蓬勃发展，人民共同进步，也促进了股市和房地产泡沫。上世纪80年代，“广场协议”戳破了这一幻想，市场回归均衡。经济衰退后成长起来的日本年轻人，见证了父辈从富裕到恢复原形的全过程，接受了未来不会更好的预期，整个国家陷入低欲望社会。

此后，在低欲望社会下，日本人口结构严重失衡，大量劳动力需求与工人短缺的矛盾导致劳动力成本快速上升，迫使企业增加工业机器人比例作为降低生产成本的解决方案，最终成为当时世界上使用工业机器人最多的国家。据统计，2005年以前，日本约有40万台工业机器人，占世界工业机器人的40%。

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再看中国。

中国的工业机器人起步相对较晚。改革开放下，经济腾飞，工业生产需求旺盛。当时，受全球高科技浪潮的冲击，国家开始重视工业机器人技术的研究。上世纪90年代，我国先后研发出装配、涂装、切割、包装、码垛等一批工业机器人。

然而实际上，早期的国内工业机器人市场并没有快速增长。由于之前开放生育带来的人口膨胀，中国的劳动力成本比其他国家的人口甚至机器人都要多，但对工业机器人的需求却没有那么明显。同时，这也是为什么欧美等发达国家仍然要向中国转移大量产业的原因。

直到2000年，经济迎来高速增长，同时计划生育使中国开始面临人口老龄化和劳动力成本高的问题，工业机器人的优势才真正体现出来并得到快速发展。

2001年，中国的工业机器人数量为1630台。到2018年，工业机器人数量增加到64.9万台，CAGR高达47.01%。

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受2019年宏观经济下行影响，汽车、电子两大行业业绩低迷。2019年全球工业机器人装机37.3万台，同比下降11.6%，其中中国销量14万台，同比下降-8.8%，可见其实力和韧性。

根据IFR公布的2001-2018年工业机器人销量历史数据，全球工业机器人和中国工业机器人的增速趋势相似，呈现3年左右的周期性。下一个周期从低增长率到低增长率的时期分别是2002-2006年、2006-2009年、2009-2012年和2012-2015年。如果周期性持续，机器人销量增速应该会处于又一个周期性低谷，销量增速会迎来拐点，机器人行业会复苏。

如法炮制，国内工业机器人生产始于2018年9月，受宏观经济下行影响。经历连续13个月下降，2019年10月转正，之后增速逐月上升。尤其是2020年3月以来，工业机器人月产量增速一直保持在两位数以上。截至9月，我国工业机器人产量为2.31万台，同比增长51.4%。

除了工业机器人产业的高度繁荣，人口结构的变化推高了劳动力成本，机器人密度低于主要发达国家。2025年的中国制造和国产机器人出色的性价比带来了进口替代，这也是中国工业机器人市场下一步增长的逻辑。未来几年，国内工业机器人市场发展空间潜力巨大。据相关测算，2020-2022年，国内工业机器人将达到千亿市场规模。

目前，国产工业机器人仍处于强化R&D、增加市场份额的阶段，但在进口替代的大背景下，其灵活性只会变得更大。

Eston():国产机器人龙头。以金属成型机床数控系统起家，经过多年发展，已成为国内唯一拥有自主技术和核心部件的机器人主力企业，拥有三大技术平台和完整的系列产品，并在自有技术和核心功能部件的基础上开发了机器人本体和智能制造系统产品。2019年，公司工业机器人业务收入占比49.27%，毛利率31.07%。

拓思达():工业机器人新贵。成立于2007年广东东莞，主营注塑机配套设备业务，2015年开始从事机器人本体业务，布局零部件(控制器、伺服驱动)，逐步完成从单一领域设备制造商向工业自动化解决方案服务商的转型。目前工业机器人产品有HQ系列直角坐标机器人和拓星辰系列。2019年，公司工业机器人业务收入占比48.19%，毛利率36.68%。

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