工业机器人的基本关键部分机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的转矩和力直接或间接驱动的。机器人本体获取机器人各种动作的执行。机构，通常由伺服电机和伺服驱动器组成。伺服系统除了速度和转矩控制外，还能准确、快速、稳定地控制位置。伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是补充电机的间接变速装置。它将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象，可以使控制速度和位置精度非常精确。
驱动电动机
伺服拖动装置
机器人关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机用于工业机器人它被广泛应用于。机器人对伺服电机的严格要求:
1)快速响应，电动伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。
2)起动转矩-惯性比大，在驱动负载的情况下，要求机器人伺服电机启动转矩大，转动惯量小。
3)控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，电机的速度可以连续变化，有时速度需要与控制信号成正比或近似成正比。调速范围宽，可在1: 1000 ~ 10000的调速范围内使用。
4)体积小，质量轻，轴向尺寸短机器人体型。
5)能承受恶劣的工作条件，进行非常频繁的前进后退和加减速操作，短时间内承受数次过载。交流伺服驱动器具有高转矩-转动惯量比、无电刷和换向火花等优点。工业机器人它被广泛应用于。
中国伺服系统市场规模
不同功率范围的伺服系统市场图
目前国内高端市场主要被国外名企占据，主要来自日本、欧美，未来国内替代空间较大。目前，国外品牌占据了中国近80%的交流伺服市场，主要来自日本和欧美。其中，日本产品以约50%的市场份额位居第一，其著名品牌包括松下和三菱电机。安川、三洋、富士等。，其产品的特点是其技术和性能水平满足中国用户的需求，并获得了稳定、持续的客户源，具有良好的性价比和高可靠性，在中小型OEM市场上具有垄断优势。未来五年，我国伺服系统行业将受益于产业升级的影响，将保持高速增长，国内替代还有很大空间。
国内伺服市场份额
国产伺服产品将重现国产发射机的辉煌历程，进口将取代加速度。起步比较早的国产变频器，在OEM市场已经取得了不错的成绩，而国产伺服产品的技术也在不断进步。我们认为国产伺服产品未来有望复制国产变频器的发展路线，在OEM进口替代市场取得较大突破。
中国伺服系统的发展阶段