AGV是由无人驾驶自动导引车辆（AGV）、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的最优路径，精确行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。移动机器人（AGV）是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁，在现代的生产物流搬运设备中，移动机器人（AGV）担当了一个非常重要的角色。
随着机器人性能不断地完善，物流和3C行业等迅速发展，AGV的应用范围大幅扩展，在工业、农业、交通运输业、医疗、服务等领域中得到广泛的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
AGV作为现代仓储体系关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特点，大大改善了工作条件和环境，提高自动化生产水平，还能有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力。
在自动化物流系统中,AGV与物料输送中常用的其他设备相比，具有无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制等优势，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
潍坊大世公司AGV主要有潜入式、牵引式、背负式、辊道式。大世公司AGV优势特点：
1、人机界面，嵌入式工业级控制系统，操控更简单；
2、智能化的交通管理，自动避让，紧急制动，更加安全可靠；
3、人性化定制，充电方式灵活多样，可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等；
4、无人化运输，性价比，大大降低劳动力和运营成本。
AGV的出现，大大减轻了人工劳动强度，降低了高昂的人力成本，使物流行业变得更加智能化、自动化。
未来，AGV将会与多传感器融合，保持高性价比，并拓展应用范围，实现更加自动化的作业。面对全球范围内的智能风潮，AGV将大有可为！
背景介绍：
潍坊大世智能科技有限公司（302289）是以人工智能技术为核心，致力于工业机器人集成和非标自动化设备研发的高新技术企业，是工厂自动化整体解决方案的提供商。
潍坊大世公司现已开拓拧紧、涂胶、装配、铆接、并联机械手、非标设备设计制造等多个领域，服务客户涉及汽车、医药、电力、烟草等多个行业。公司凭借精湛的技术水平和完备的服务体系，得到了新松机器人、潍柴动力、北汽福田等多家大客户的信任与青睐，并确立了长期合作关系。