(二)建设内容
项目建设主要包括工业机器人基础教学应用实训室和工业机器人离线编程仿真实训室。
号材料名称规格参数数量备注1机器人本体-3/0.6，负载3Kg，臂架ABB2机器人控制器IRC5紧凑型控制器，220V电源9套ABB3机器人示教器，彩色触摸屏，3D操纵杆，中文接口9套卡16in/ block ABB5通讯接口block ABB6连接电缆本体至示教器7m，本体至控制器7m 9套ABB7软件CD-rom 9套ABB8机器人底座20mm优质冷轧钢。
(3)配置列表
编号材料名称、规格、参数、数量备注1训练平台框架采用工业铝型材，9套文胜2训练平台面板采用带T型槽的工业铝型材，9套文胜3训练平台盖板采用1.2mm优质冷轧钢，经过特殊表面处理，9套文胜4支撑脚配有制动滚轮和可调支撑脚，9套文胜5系统安装板放置在带水平滑道的训练平台内。门一开，能拉出9套文生。
(3)配置列表
号材料名称规格参数数量备注1压铸体为铝板和型材，西门子2顶出气缸一套，亚德客3压铸气缸一套，L=1251套亚德客4真空吸盘-A5，压力:0。根据实际需要定制一套雅德克5电磁阀，两套四位三通电磁阀，两套雅德克6 sensor光电传感器，一批欧姆龙位置传感器。
(3)配置列表
序号材料名称、规格、参数、数量备注1安全光幕型号:集科力2安全护栏型号:LS-110A-集文胜。
(2)工业机器人离线编程模拟实训室
1.工业机器人离线编程软件
(1)系统介绍
利用学习型机器人的离线编程软件，可以掌握机器人除示教编程外的两种常用编程方法，解决复杂路径编程问题。学习多种6轴机器人、移动机器人、7轴机器人、外部tcp等编程方法，通过实际机器人工作验证离线编程的有效性。同时将软件嵌入到很多应用场景和工艺实践中，让学生可以学到很多没有实体的机器人知识。
(2)培养目标
1.学习离线编程的编程模式和习惯，促进常用国外软件的学习。
2.学习离线编程和实体应用的结合。
3.通过虚拟场景学习很多机器人应用技术。
4.通过软件学习机器人的理论知识。
(3)项目特点
软件在功能上与业界主流软件一致，更便于学生过渡到主流软件学习。离线编程生成的程序具有工业精度和可制造性，可直接用于实践。将虚拟场景移植到实际行业中，与实际情况有很高的契合度。
2.功能参数
(1)正版软件能够提供持续的技术支持服务；
(2)可实现多品牌、多型号工业机器人的模型导入、轨迹规划、运动仿真、控制代码输出，实现离线编程(参考品牌ABB、库卡、广州CNC、新时达等主流品牌)；
(3)可实现工业机器人多种编程方式的选择，如手持工具或手持工件；
(4)采用通用3D技术连接CAD教学，支持prt(UG)、prt(ProE)、()和()等3D CAD系统的模型文件导入，模型可通过三维球函数进行平移和旋转；
(5)轨迹生成基于CAD数据，简化了轨迹生成过程，提高了精度，可以利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；
(6)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异、轴超限、节拍估计、轨迹自动调整优化等功能；
(7)包含丰富的工艺应用工具包，如自由设计和定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件之间的坐标标定保证轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取和放置的过程，通过点云数据直接生成冲压轨迹，支持APT和NC格式g代码的导入并自动转换为工业机器人运动轨迹。
(8)为工业机器人提供虚拟教学模块，如虚拟教学装置、机器人部件组装、模拟运动视频自动生成并上传至云端；
(9)轨迹与CAD模型特征关联，轨迹数据可根据CAD模型的变化自动更新，即CAD模型尺寸变大，无需编辑操作即可自动更新轨迹；
(10)可以实现物料搬运码垛过程的模拟，即通过设置一个过程机器人，将模拟的物料从A点抓起，然后运送到B点放下；
(11)可以模拟编程结果的运行过程，输出动画，上传云端自动生成的二维码，通过浏览器直接播放；
3.工业机器人技术基础课程教材和教学资源。
4.配置列表
货物和材料的编号、规格参数/技术参数、数量、原产地
工业机器人多功能基础教学训练设备
1工业机器人机器人本体-3/0.6，负载3Kg，翼展9 ABB2机器人控制器IRC5紧凑型控制器，220V电源9 ABB3机器人教学设备，彩色触摸屏，3D操纵杆，中文界面9套卡16寸/9 abb。
通信接口9 ABB
将电缆体连接到教学装置7米，将电缆体连接到控制器7米，9台ABB。
软件光盘机器人配套软件光盘9套ABB
机器人底座采用20mm优质冷轧钢，9套文生5基础平台训练平台框架采用工业铝型材，9套文生6训练平台面板采用带T型槽的工业铝型材，9套文生采用其制作。
训练台封板采用1.2mm优质冷轧钢，9套文生，表面特殊处理。
支撑脚配有9套带刹车滚轮和可调支撑脚的温升。
系统的安装板水平放置在带滑道的训练平台上。打开门，文生7基础训练模块的9组轨迹规划面板被拉出，9组文生8绘图底板采用工业铝型材。可根据需要定制一套标准9TCP校准头的ABS材料。尺寸:40×40×9套文胜10笔形工具，按图纸要求定制，1套文件，7套气动夹具模块，气动元件定位精度:0.019套SMC8夹具结构件采用铝合金，阳极氧化9套文胜11PLC模块CPU模块型号:S7-12009套西门子12电源模块型号:S8JC-9套欧姆龙13数字输入模块型号，16DI9套西门子14数字输出模块型号， 16DO9套西门子15模拟上下料模块压铸主体采用铝板和型材，根据实际需要定制一套西门子16顶出气缸。行程:16mm1套雅德克17压铸气缸，L=1251套雅德克18真空吸盘-A5，压力:0.4MPa1套雅德克19电磁阀。四位三通电磁阀2片亚德客7仿真物料转移码垛模块支架采用铝板和型材，9组文胜8推料气缸根据实际需要定制。行程:50毫米9套雅德克9个位置传感器接近感应1批电机9套24V DC电机。
定制9套文盛21控制台操作面板型号:LS-110A-KZMB9套文盛22IO组件型号:LS-110A-50DB9套文盛23人机界面模型、7寸TFT真彩液晶9套西门子24控制柜型号:LS-110A-KZDG9套文盛25送风系统气泵型号:YBL-1109套。上海26空气源处理装置的模型， 过滤精度为40um9。9套雅德克27电磁阀型号-06-100M9套雅德克28安全保护系统安全光幕型号:LS-L409套科力29安全护栏型号:LS-110A-FHZJ9套文盛工业机器人离线编程仿真软件及教学资源30套离线编程软件包型号:V1.052套浙大旭日31离线编程软件-加密锁型号:52套浙2.工业机器人基础课程教材及教学资源与设备1套文盛33工业机器人现场编程的课程教材及教学资源与设备1套文盛34离线编程的教学资源与设备。
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