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【深度】机器人本体和系统集成商该如何完成终端需求?

时间:2024-01-06   访问量:0

结束“闭门造车”是机器人企业和系统集成商才能真正解决终端用户的痛点。

相信你一定知道这个道理:真正能击中客户痛点的解决方案不是无源之水,而是基于长期的了解和深入的沟通。在这之前,你必须知道它需要什么。终端企业不仅仅需要一台设备。

就像长虹电子工程部的高级经理沈文荣,正在一所高中工作。机器人正如系统集成商大会上呼吁的,电视行业不同于其他行业,需要集成商进行更系统、更深入的研究,包括人、设备、原材料、环境。正如康佳集团智造工程部总经理邓博和所说:“痛点的解决要建立在深入沟通的基础上。”更详细的要求,邓博和认为康佳需要的不是交钥匙的解决方案,而是产品供应和物料的变化会面临哪些问题,这些问题出现后会有哪些自动化的解决方案。

他们一直在强调行业的特点,工艺的特点。邓博和表示,与其他行业相比,电视行业的技术痛点有很大不同。我们需要真正在这个行业工作过,接触过,研究过产品或者和这个产品在一起一两年的工程师,才能在技术交流和需求挖掘上做对。

还有就是使用环境的特殊性。武直科技集团设备总监武德和说:他们从事的行业环境不太好,有酸碱气体,恶劣的环境会导致机器人有不同的缺点,所以对机器人对IP等级的要求比较高,稳定性和持续可操作性进一步提高,但对速度要求没那么高。

你会发现不同的行业,不同的工艺,不同的使用环境都是对的。机器人而且系统集成的要求也不一样,那么每个子行业需要什么呢?机器人还有集成商,自动化在哪里可以实现?这里有一份需求指南供参考。

锂电池行业

目前,锂电池行业使用最多机器人这是一个线性模块机器人和SCARA机器人,主要在生产线上。搬运以及改变模型的工作。

动力电池产品相对简单,但是在生产线的后端。搬运六轴可用于包装和装箱。机器人;在一些设备的前后端,可以配备六个或四个轴。机器人装卸产品,负荷要求比较大;在包装模块中装配直列式六轴重载机器人生产线的模块化装配工作需要很长的手臂长度;在一些装备企业中,也使用AGV。机器人继续搬运工作。

目前,机器人包装模块在自动生产线中的应用主要用于搬运、装配、码垛,装卸,所以对于机器人精度要求不是很高,但是因为锂电池生产特别注重安全性,所以对于机器人稳定性和安全性要求非常高。在这种情况下,设备制造商希望机器人企业能够提供专用机器人。

展德自动化机械经理徐万峰表示,由于产品未定型,有方形、软包、圆柱等,种类多,产线面临产品兼容性问题,自动化生产有一定的困难。锂电产品多样性对产线兼容性和节拍要求较高,对系统集成商而言是种挑战。

奥特维智能装备总经理武光总结了锂电包装行业现阶段的痛点:产品系列差异大,不具备互换性;产品设计未定性,成熟度不,高影响设备发挥效用;产品供应路线变化大;产品产量有限,影响产线上自动化设备等。

联赢激光董事兼副总经理牛增强表示,联赢激光比较重视机器人的速度以及在高速度的同时能够保证机器人的惯量,这也是其他锂电设备企业共同反映的问题。他同时也指出,如果品质能保证,客户也没有指定品牌的情况下,联赢激光非常乐意使用国产机器人,因为国产机器人价格上有优势。

誉辰自动化市场经理刘阳东指出,希望机器人企业能够在前期评估阶段提供模拟的效果测试,这样能够很清楚地知道机器人能够达到的效果,目前国产机器人企业在这一块比较欠缺。此外,誉辰对于机器人的应用,更关注机器人的防撞机制,希望防撞反应更快,避免人或机器的二次伤害,因此,机器人与视觉的完美配合则显得尤为重要。

家电行业

在家用电器工业众多处理部分中,冲压钣金和包装工段的自动化改造难度较小(除了一些特殊的工艺要求),大部分企业都实现了自动化。装配小节是最难的。

装配断面改造难的主要原因是产品型号太复杂,尺寸差异大。这在小家电领域尤为明显。以主要生产消毒柜的康宝电器为例。其产品尺寸从三四十厘米到120厘米不等,差异巨大。我想装配实现分段自动化更是难上加难。目前没有好的解决办法。

目前家电行业绝大多数企业在仓储环节还没有实现自动化,需求量大。超过80%的终端企业提到希望完成仓库物料工段的自动化改造。万家乐工程技术部部长李先勇甚至表示,将投资2.2亿元建设MES制造系统和自动化立体仓库。然而,家电企业实现仓储部分的改造有两大难题:AGV垂直跨楼层;为旧厂房预留的空间不足。

3C工业

3C产业的产品更新周期加快,流程也相应更新优化。机器人对于制造商来说,如果不了解生产过程,就很难进入3C行业。

维信科技总监黄亮认为,3C工业需要组装的产品比较精细,各种非标或柔性材料都有,一般。机器人自动化设备目前无法完成。目前自动化设备精度不够,直接影响生产效率,降低产品良率,增加成本。举个例子,焊接在车间工段,面对喇叭、听筒等位置的摆线,焊接时自动化设备经常错位,需要工人复查;箱形站装配操纵者往往因为力量控制不好而损坏手机屏幕。

渴望传播董事叶表示,组装和包装线是劳动密集型领域,每条组装线有33-45名员工,每条包装线有25名员工。自动化率低,基本没有自动化设备。“从组装到包装的全线自动化改造也是我们目前希望推进的,要求是尽量减少人工,最好能达到减少100人到10人的效果。”

3C工业的自动化改造涉及产品设计端的工艺改进,其中的思路是从产品设计之初就考虑到后续自动化生产装配的可能性,从材料、工艺、技术等方面进行改进和创新。

光伏产业

光伏行业的巨大压力来自于成本,成本一般是由新技术、新工艺推动的。正因为如此,光伏行业有一个很大的特点,它对品牌没有内外导向,是国内的。机器人的接受度很高。另外,光伏行业的生产工艺相对统一,大厂商和小厂商差别不大。机器人而系统集成商可以有成熟的路径切入这些领域。

总的来说,目前用于光伏行业的生产线工业机器人不多,主要集中在排串、花篮等环节,其余基本都是用各种自动化设备完成。

在光伏生产的过程中,尤其是组件的生产中,Scara主要是从前端到吊篮使用。目前AGV和视觉在光伏领域的应用可以说属于比较早期的阶段。

目前难点在于全厂WMS、MES等软件系统的框架。在实际生产中,很多厂家对于各种设备会有不同的控制系统,这就造成了数据库检索的复杂性和难度。

亿晶光电技术总监张凯生表示,MES架构有潜在需求,但目前与供应商沟通成本太高,还没有找到真正满足需求的厂商。对于没有深入了解易晶工艺流程的设备厂商来说,需要更多的沟通成本。

目前光伏行业人工操作最多的是在材料的运输和检测。集成设备总监吴说:“检测过程需要20多人,一条线从EL测试和层压到IV测试需要6个人。目前11条线需要66人。希望引进设备有效替代人。”

上海航天机电产品总监申申珏珏说:“电池芯片的生产环境比组件更复杂,比如高低温、净化程度不同、单片分选等。难点在于各个环节之间的衔接,这可能是AGV应用的机会。”但由于目前成熟案例少,设备投入大,企业不敢贸然进行自动化改造。

汽车零部件工业

汽车零部件种类繁多,很少有厂家能全部做到。此外,燃油车向新能源车的转型给很多汽车零部件企业带来了生存压力,汽车现代化的趋势对这个行业的推动越来越大,效率的提升也迫使企业对生产线进行改进。

从机器人就消耗而言,车辆的机器人年消耗量应该是汽车零部件行业的近4倍。所以,看看汽车零部件机器人应用空间还是很大的,但是由于涉及到的工艺种类繁多且复杂,对集成商的要求非常高。

目前汽车配件的生产技术已经达到了很高的水平,未来对该技术的研究不会局限于量化,而是会趋向于工艺细节的优化。此外,随着产品开发装配化趋势的逐渐出现,行业内企业更多地以汽车制造商的身份提供配件装配产品。

为了进一步优化生产工艺,提高生产效率,企业需要不断对设备、模具、材料、工艺进行整体研究,将前、后注塑工艺进行整合,实现工艺的集成开发,有利于提高汽车附件的生产效率,降低生产成本。同时,通过工艺集成,减少生产过程中的人为干预,从而有效提高产品精度,减少生产安全事故的发生。

南方轴承总经理姜宗成说,从2014年开始引进。机器人用于拉削和装卸,因为节拍慢,基本能满足要求。目前最核心的痛点是组装和检测,希望能实现在线检测。目前是后期成品检验,主要是人工检验,效率低,浪费多。希望能通过预检实现在线实时检查,包括外观和性能检查。

龙城精锻市场部经理解晓伟对vision和AGV表现出浓厚的兴趣。他说,目前自动进口需要在线检测和抓取,但这些目前主要是人工操作,造成了很多问题。机器视觉主要考虑的是节拍和精度。之后,我也希望。搬运链接来完成自动化转换。但锻造温度高,需要对AGV进行耐热层处理,加隔热层后对整个载荷的要求更大。

恒信郑弘董事长戴表示:“目前行业波动较大,主要是考虑到自动化设备成本较高,所以会更注重投入产出比。”

LED产业

LED封装被认为是机器人用的最多的环节,据报道在无人工厂的设计中,一条LED封装生产线大概需要40多台。SCARA机器人。

与3C和电子行业类似,目前在LED行业,机器人主要用于一些搬运以及流程连接的环节。轩硕知止市场部经理周仕华表示,LED封装厂需要一些两个系统都有的机器人来建设智能工厂,主要用于搬运以及流程之间的联系。

除...之外搬运和工艺连接,利达信总经理唐琼山表示,机器人在LED行业的应用范围极其广泛,比如焊接而且在一些机械压铸机和注塑机中,使用机械手进行合模是非常方便的。“如果这个电台是可用的,机器人而是我们这个行业的出发点和趋势就是尽量用。机器人来代替。”唐琼山进一步说道。

在LED封装过程中,由于产品重量不是很重,所以对机械臂的负载要求不是太高,也不需要手臂很长的机械臂,但是在分拣因为芯片的尺寸很小,所以对机械手的精度还是有一些要求的。

除...之外分拣,LED行业为机器人对装卸也有一定的需求。以前是靠传送带,但是传送带有一定的局限性,灵活性不够高,所以如果能使用的话,机器人替代将是最好的选择,但这需要机器人能够灵活移动,目前企业认为可行的方案是使用AGV用机械臂进行装卸,灵活性和速度更受企业关注。

值得一提的是,LED照明市场大,但利润低。对于LED照明企业来说,生产线的成本控制尤为重要,所以在机器人在使用中,具有价格主导国内生产机器人企业会更有优势。

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