在演示中,人们可以看到它很快从一张“小纸片”折叠成一角硬币大小的蜘蛛形状。机器人。这只“折纸蜘蛛”可以在研究者的手臂上游走,在水面上自由活动;它可以搬运重0.6克的行李,推动黄豆大小的塑料立方体,爬上15度的小斜坡,从一堆杂物中打开一条通道。更神奇的是,完成任务后它可以在一杯丙酮溶液中溶解消失。
这个实验项目由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室牵头,重点验证微型折纸。机器人的实用性。这样的机器人也称为可重新配置机器人受传统折纸艺术的启发,它可以从一张小纸片“变形”成一个可移动和携带的微型模型。机器人。研究人员认为,这种技术可以大大降低生产成本,是一种优秀的微制造。机器人这个想法。
这样的机器人结构从外面看起来极其简单,完全展开后就像一张方形的纸。但与普通纸张不同的是,它是由经过激光切割的聚苯乙烯、纸张和PVC制成的,其表面有一些磁铁。当研究人员加热其中一个组件时,其中的PVC材料会收缩,从而切断与聚苯乙烯的连接,导致褶皱。这种折纸机器人从平面状态到折叠完成只需要几秒钟。
在这个折纸艺术中机器人有四个电磁线圈,它们的打开和关闭可以使机器人动起来。当将其置于丙酮溶液中时,机器人除了磁铁以外的所有部分都会溶解。研究人员指出,如果机器人它的结构如此复杂,要完全将其溶解在液体中会是一个艰难的挑战。
研究人员表示,在3D打印技术的帮助下,这种未来机器人将能够把它做得更小,从而进入很多以前不方便到达的小区域,甚至是人体。在地震救援中使用时,这种可以自主运行、自我折叠的微型传感器会在废墟或瓦砾中给人们带来环境信息;在医疗应用中,较小的褶皱机器人将能够携带药物进入人体,到达病灶区域,帮助医生精准释放。药物。
电气和电子工程师协会出版的《IEEE概述》评论说,这项新研究有许多潜在的应用领域,它是第一次让。机器人这样就显示了一个完整的生命周期。