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机器人的电池能带动机械臂吗,移动机器人路径规划模型,巡检机器人的优势,未来可期?外媒:机器人首次成功实施腹腔镜手术

时间:2022-04-04   访问量:0

(RT)27,智能型自主移动机器人(STAR)首次在四头猪身上成功进行腹腔镜手术,为其缝合了肠道的两端。

美国约翰·霍普金斯大学的研究人员表示,这台机器基本上是自主进行此次外科手术的,这次试验为机器人可能在未来更广泛地被应用于人类病人手术方面进行了探索。


据悉,在手术中,机器人总共缝了86针,。,人类医生则不得不介入手动操作机器。

约翰·霍普金斯大学怀廷工程学院机械工程助理教授阿克塞尔·克里格表示,手术后对缝线的检查显示,“与人类进行同样的手术相比,STAR带来了明显更好的效果”。

RT指出,让机器人代替人类医生进行手术是2016年开启的一项试验的进一步阶段,道拉出体腔,然后缝合。然而这一次,机器人必须通过一个小口在腹腔内执行这项任务。此类手术带来了更大的挑战,因为内脏器官不是静止的,而是在有节奏地活动中。轻微的手抖或缝针错位都可能导致内脏漏出,对患者造成潜在的灾难性后果。

克里格称,STAR中使用的软件之所以引人注目,是因为它能够像人类外科“规划、调整和执行手术计划”。

约翰·霍普金斯大学的贾斯汀·奥普曼称,这项最新试验是机器人自主为人类做手术的第一步。报道称,研究人员计划教会机器人进行更大的手术,直到它能够自己从头到尾完成整个手术过程。

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