——超声波雷达的定义：枫语者
最常见的车载视觉传感器是行车记录仪、倒车影像；
最常见的车载超声波雷达是“
倒车雷达
”。
倒车雷达在使用过程中通过滴滴滴的警报声提醒司机，障碍物越来越近，小心驾驶。
雷达的本质用途是测量车辆与其他物体的距离，就像蝙蝠通过超声波捕捉昆虫一样：发出超声波、接受声波反射、信号处理获取昆虫与自身的相对位置；
超声波@
——超声波雷达的应用场景：枫语者
超声波雷达的测距范围在10m以内，这就决定了超声波雷达的
应用场景
是车辆与障碍物的距离很近的情况下；
倒车提醒：
仅在车屁股上安装超声波雷达，测量屁股与障碍物的距离；
自动泊车：
在车的前、后、左、右安装超声波雷达，实现360度障碍物测距，实现
“自动泊车”
功能。
自动泊车功能@
——超声波雷达的类型与特点：
常见车载超声波雷达有两种：
PDC、PLA;
PDC:
探测距离15~250mm，安装在汽车保险杠上，用于探测车辆前后与障碍物的距离；
PLA:
探测距离300~5000mm，安装在汽车侧面，用于测量停车位的侧面空间；
超声波雷达的特点：①测量距离短；②适应性强；③价格便宜；
①测量距离短：
超声波雷达有效测量距离短，车载超声波雷达的测量范围在5m以内；
②适应性强：
可用于识别透明、半透明、漫反射差的
障碍物
；可用于黑暗、灰尘、烟雾、电磁干扰等
恶劣环境
中；
③价格便宜：
从保险杠上的一排倒车雷达就可以看出，超声波雷达，尺寸小、结构简单、价格便宜；
——超声波雷达的测距原理：
路见不平一声吼，；对着山谷吼上一嗓子，你就能听到回声；
超声波测距的原理灰常简单：通过速度-里程公式
S=*V*Δt
可以计算出车辆与障碍物的距离；
信息收集：
释放超声波（记录超声波速度
V
）、超声波反射（碰到障碍物反射回来）、接受超声波(
Δt
)；
信息处理：
S=V*Δt，将距离L=S/2处理为可识别信号；
信息传输：
将信号传输给智能决策系统作为决策依据；
超声波测距原理@
——未完待续……
#声波：声音是以波的形式传播的，因此又叫声波，是一种压力波。
#超声波：频率＞20000Hz的声波称为超声波；
#次声波：频率20Hz的声波称为次声波；
#可听波：介于超声波与次声波之间的声波，是人耳可分辨的声波，称为可听波。