近年来，日益激烈的市场竞争对各行各业的备件质量水平提出了越来越高的要求。清洁程度作为产品(尤其是汽车零部件)质量和可靠性的重要指标，已经引起了人们的高度重视。在加工过程中，附着在零件表面的杂质会影响精加工工序的精确定位，进而影响零件的尺寸精度；精确地装配在这个过程中，微小的芯片会影响产品的精度，进而影响产品的性能和寿命。
机器人清洗系统是清洗领域的一次革命，是柔性清洗的一个里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC在2017年推出的用于清洁应用的新型号。机器人负载210kg，半径可达2450 mm，重复定位精度0.1 mm，适用于机械加工后的零件清洗，也可用于洁净室高压冲洗的恶劣环境。同时机器人高柔性能有效帮助客户解决问题，提高产品质量。
这一段机器人在结构上，它具有以下优点:
取消平衡缸设计，结构更紧凑。
主体六轴采用不锈钢电机外壳密封，提高了电机的使用寿命。
机身采用天然防锈漆。喷涂，防止油漆脱落。
使用内置传感器检测大气压力。
J1电连接器经过防水防尘测试，防止漏电，确保安全。
作为汽车的核心部件，发动机的质量直接关系到整车的质量。发动机工件清洁度会影响加工过程中的尺寸精度和装配性能，是产品质量检验最重要的指标之一。因此，在加工发动机气缸盖、气缸体、曲轴等零件的过程中，需要用高压水清洗加工表面、气孔等杂物、油脂和毛刺。
针对发动机缸体清洁，上海发那科开发了一套机器人自动清洁系统，充分展示。机器人可以应用于如此恶劣环境。该系统包括一个新的FANUC R-2000iC/210WE。机器人，1个单反Mate 200iC/5WP机器人、水清洗车间及周边辅助设备。
R-2000iC/210WE机器人抓住发动机气缸对准固定喷嘴，变换各种姿势，完成气缸表面的清洁；LR Mate 200iC/5WP机器人手持式喷枪完井筒体内表面的清洁。两台FANUC清洗机机器人配合完成缸体内外表面的清洗，充分展示FANUC清洗系列。机器人防水性能极佳。
FANUC新R-2000iC/210WE机器人与旧型号相比，增强了对环境的适应性，提高了稳定性。最大化的防尘、防滴、防锈性能。即使在高压冲洗的恶劣环境下。机器人高灵活性有助于客户降低成本和提高产品质量。