不同品牌的机器人在操作和编程方法上会有一定的差异，但是很多编程指令的功能基本是一样的。对比ABB机器人常用的一些编程指令。
三种主要运动指令的比较关节运动::JABB:
线性运动::LABB:
圆周运动::CABB:
指令格式的比较: LP[i]一个)l指令代码
2)P[i]移动目标点，存储一个位置数据。
三)移动速度，单位:%，毫米/秒，厘米/分钟...
四)CNT转弯半径，精细，，....
五)附加说明，未添加时不显示。
横丝、区域、工具。
一个)指令代码
22)移动目标点并存储位置数据。
三)移动速度，单位为毫米/秒
四)区转弯半径，精，Z50，Z100。....
五)工具工具号
总结:两个机器人的运动指令大致相同，只是略有不同，比如速度单位，ABB。工具编号显示在说明中，但它是隐藏的。......
输入－输出控制命令
防御命令(Defense Order)信号设置/复位
横丝:设置Do1/ Do1或Do1，1/ Do1，0: do [1] =开/do [1] =关。
输出脉冲信号横丝::=2，Do1:DO[1]=，2
过程类控制指令1.Fanuc指令与ABB测试指令一致。
2.Fanuc IF指令与ABB IF指令一致，是一个紧凑的条件判断语句。
3.跳转标签指令
横丝:GoTo/:JMP/LBL
4.呼叫指令
横丝*打电话
5.计时指令
横丝:/:[1]=/[1]=停止
其他说明其他的使用说明可以通过相关手册了解，相信有其他品牌机器人的同学也很容易掌握。* * *大的难点应该是机器人操作熟练程度的提升。毕竟不同品牌的机器人，尤其是从一个熟悉的机器人到一个不熟悉的新机器人，操作方法还是有一些差异的。如果你想更系统地学习或者ABB、库卡、安川等课程，你可以联系我们，会有人回答你的问题。
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