公共服务机器人

七月大火，位于长沙宁乡高新区万鑫精工车间一片繁忙。减速器等一批精密零部件正在下线组装，将送往三一重工、中联重科等主机厂。

减速器、伺服电机和控制器被认为是机器人的三大核心部件，也是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈。整体来看，在工业机器人的总成本中，核心零部件的占比接近70%，其中减速器(RV减速器和谐波减速器)占比最大，为35%。2022年国内减速机市场规模约为1321亿元，但国外企业占据了国内市场的80%。“高端减速器国产化迫在眉睫，补齐中国高端装备制造产业链高端减速器短板。”万鑫精工(湖南)股份有限公司公司董事长周清泉说。万鑫精工开发生产了全系列的减速器，横跨轻工业和重工业两大领域，拥有湖南省减速器工程技术研究中心，湖南省级企业技术中心和长沙市技术创新中心三大R&D平台主要开展减速器R&D和优化，攻克高精度减速器核心和瓶颈卡住技术。万鑫精工自主研发的谐波减速器，经过十几年的积累，重点解决齿轮啮合、使用寿命、噪音等关键技术问题。经测评，整体技术达到国内领先水平。万鑫精工的生产车间，一台“六轴机器人”吸引了记者的目光。“谐波减速器是生产高端机器人的三大核心部件之一。这款六轴机器人的核心部件包括谐波减速器、伺服系统+驱动和控制系统，其中谐波减速器包括柔性轮、刚性轮和波发生器三个核心部件。 "相关技术人员告诉记者，机器人使用的谐波减速器来自万鑫研究所、日本研究所和深圳研究院联合研制的柔轮，壁厚只有0.15mm，精度在国内首屈一指。谐波减速器以其结构紧凑、体积小、重量轻、速度高、精度高、灵活性和机动性好、应用范围广以及成本优势受到市场追捧。这种机器人主要应用于高精度焊接、航空航天、半导体加工设备、医疗通讯设备和自动化领域。“今年上半年，以谐波减速器为代表的产品国内市场销量略有下降，但国际市场销量增长了2.97%。”万鑫精工项目总监齐子辉告诉记者，“这说明国外客户认可我们的产品。” 创新是企业的生命，也是打入市场的不竭动力。“每年我们都会开发3-5款左右的新产品，今年开发的新产品有5款，同比增长25%。”周清泉言语坚定。在省内，万鑫精工是湖南三一塔式起重机械有限公司公司、湖南三益快居住宅产业有限公司公司，兰斯智能机器人(长沙)有限公司公司和其他企业配套。周清泉介绍，今年公司将以RV减速器制造技术为重点，填补。湖南挽救了高精度减速器的短板，解决了高精度减速器低速时的扭矩储备和动力输出方式、性能匹配、振动和噪音等技术问题。全面提高产品质量、产品设计、工艺开发、制造装备和检测的综合技术水平，变长沙在智能设备领域， “强主弱养”的尴尬局面，实现了国产替代，自主可控。长沙打造亿级智能制造(亿级机器人产业集群)产业集群贡献战略力量。