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机器人的机械臂相关提问,艾利特机器人EC633kg负载协作机器人

时间:2022-04-04   访问量:0

拆开

艾利特机器人

整箱包装,内含机器人控制箱、示教器以及手臂本体。首先,将机器人取出放置于工作台上,确定位置,拧紧螺丝将机器人固定在工作台上。然后,将控制箱和示教器从箱内取出,可以看到有手臂与控制器连接接口和动力电源连接接口。

最后,将两个接口插在控制箱上的相应位置,用卡扣卡紧,旋转开机旋钮,就可以开始使用艾利特机器人!

通过顺滑无阻的拖拽示教,艾利特机器人可以轻松重复拖拽动作,记忆轨迹并精准复现,不需要专业人员操作,轻松上手即可使用;360度无死角旋转,各轴均支持±360度的姿态。交互式的编程使得操作过程清晰易懂,用示教器自带的触屏笔点击屏幕进入编程。



编程流程:

激活伺服进入编程界面“编程指令”——“移动指令”MOVJ:关节插补

MOVL:直线插补
MOVC:圆弧插补

,;自带触碰检测,一碰即停

简易切换任意角度安装:

配置机器人的安装模式,点击示教器的左上角系统配置——安装设置在安装方式中可选择地面式安装、吊挂式安装、壁挂式安装或其他,选择地面式安装点击左下角设置,弹出内容“是否与当前机器人本体安装方式相同”点击确定参数设置完成,点击右下角退出即可拖拽机器人进行示教

如选择吊挂式安装,在退出后点击运行准备——工具,将质量设置为0,点击设置并退出,即可拖拽机器人进行示教。

显扬科技()由香港中文大学博士团队创建,是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统,目前产品三维采集速度高达每秒300帧,最高精度亚微米级,已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业,以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币,申请及授权超过50项知识产权,产品通过欧盟CE认证,已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业,如显扬科技已代理UR,Franka,ABB,遨博,Robotiq、Photoneo等机器人产品,并推出了基于多种工业机器人的三维机器视觉系统。

原文链接:显扬科技领先的ELITE机器人供应商丨艾利特机器人EC633kg负载协作机器人-行业动态-显扬科技|三维机器视觉|3D视觉方案|智能协作机器人系统提供商

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