工业机器人的结构设计图纸下载
时间：2024-01-13 访问量：0
工业机器人结构设计发布日期:2023年8月26日11: 59 (1/4)机械手总装配图(2/4)机器人底座(3/4)所有文件工业机器人结构设计描述机器人有六个自由度，即手臂的转动、手臂的左右摆动、手臂的上下摆动、手腕的转动，六自由度机器人的运动描述如下:首先， 电机M1通过传动系统带动吊臂转动，与吊臂相连的其他所有手臂、手腕和机械部件也随着吊臂转动； 然后另一只手臂由电机M2驱动左右摆动；同样，第三臂由电机M3驱动上下摆动；最后由另外三个电机驱动手腕的旋转、伸展和抓取。展开所有与工业机器人结构设计相关的图纸。